[发明专利]车辆动力系统的控制方法、装置、车辆及存储介质

说明书

本申请涉及一种车辆动力系统的控制方法、装置、车辆及存储介质，包括：采集当前车辆的当前所处坡度值、车身重量、当前加速度和前方目标车辆的状态信息，识别当前车辆的ACC工作模式为预设激活模式、预设制动延续模式、预设超越模式或预设激活等待模式时，根据当前所处坡度值、车身重量和当前加速度计算ACC请求扭矩值，基于前方目标车辆的状态信息，判断当前车辆是否满足智能驾驶预设加速条件，并在当前车辆满足智能驾驶预设加速条件时，控制车辆动力系统按照ACC请求扭矩值对当前车辆进行加速控制。由此，解决了点头感、溜坡、耸动、抖动、ACC减速效果不好、AEB响应时间不及时等问题，从而满足更多用户需求，提升用户体验。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆动力系统的控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

当前，汽车行业正处在传统汽车向智能汽车转变的关键节点，智能驾驶是全球汽车技术及产业的发展趋势。智能驾驶通过运用现代传感技术、信息与通信技术、自动控制技术、计算机技术和人工智能等技术，使车辆具有感知定位、路径规划和自主控制的能力，从而让控制器自动控制车辆，智能驾驶的进化升级将逐步改变人们的出行方式和货物的运输方式。

其中，智能驾驶纵向控制系统，主要包含全速自适应巡航、自动紧急制动以及由此衍生出来的其他纵向控制的功能。全速自适应巡航(Adaptive Cruise Control，简称ACC)，指在车辆行驶时，帮助驾驶员控制车速、过弯减速，或跟随前车加速/减速等，减轻驾驶员负担；自动紧急制动(Automated Emergency Braking，简称AEB)，指车辆在道路上行驶时，提醒驾驶员存在碰撞风险，或帮助驾驶员制动，避免或缓解碰撞危险。

混合动力系统车辆的动力控制单元(Power Control Unit，简称PCU)，指有电机、发动机两种动力源。混动车工作时，动力可以是仅电机工作，仅发动机工作，或者两种动力同时工作，不同车型策略不一；纯电动车辆的动力控制单元(Vehicle Control Unit，简称VCU)，指只有电机一种动力源。

相关技术中，纵向控制系统通过雷达或摄像头等传感器探测前方目标车，能探测到目标车相对本车的横向距离、纵向距离等信息，通过纵向控制系统发出控制命令给动力系统或车身稳定控制系统(Electronic Stability Program，简称ESP)来控制本车的速度，保持与前车安全的跟车距离。

然而，相关技术中的纵向控制系统未考虑在不同动力下，根据ACC的工作模式、自车所处工况、整车关联系统存在的能量回收、蠕行扭矩、驾驶员操作等因素对车辆动力系统的影响，故而缺少对纵向系统的优化控制，亟待解决。

发明内容

本申请提供一种车辆动力系统的控制方法、装置、车辆及存储介质，通过在不同动力下，根据ACC的工作模式、自车所处工况、整车关联系统存在的能量回收、蠕行扭矩、驾驶员操作等影响因素，AEB激活状态对纵向系统进行优化控制，以解决点头感、溜坡、耸动、抖动、ACC减速效果不好、AEB响应时间不及时等问题，从而满足更多用户需求，提升用户体验。

本申请第一方面实施例提供一种车辆动力系统的控制方法，包括以下步骤：

采集当前车辆的当前所处坡度值、车身重量、当前加速度和前方目标车辆的状态信息；

识别所述当前车辆的自适应巡航ACC工作模式，并在所述ACC工作模式为预设激活模式、预设制动延续模式、预设超越模式或预设激活等待模式时，根据所述当前所处坡度值、所述车身重量和所述当前加速度计算ACC请求扭矩值；以及

基于前方目标车辆的状态信息，判断所述当前车辆是否满足智能驾驶预设加速条件，并在所述当前车辆满足智能驾驶所述预设加速条件时，控制车辆动力系统按照所述ACC请求扭矩值对所述当前车辆进行加速控制。