[发明专利]车辆动力系统的控制方法、装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种车辆动力系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集当前车辆的当前所处坡度值、车身重量、当前加速度和前方目标车辆的状态信息；

识别所述当前车辆的自适应巡航ACC工作模式，并在所述ACC工作模式为预设激活模式、预设制动延续模式、预设超越模式或预设激活等待模式时，根据所述当前所处坡度值、所述车身重量和所述当前加速度计算ACC请求扭矩值；以及

基于前方目标车辆的状态信息，判断所述当前车辆是否满足智能驾驶预设加速条件，并在所述当前车辆满足所述智能驾驶预设加速条件时，控制车辆动力系统按照所述ACC请求扭矩值对所述当前车辆进行加速控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前车辆为混合动力车辆或纯电动车辆，在根据所述当前所处坡度值、所述车身重量和所述当前加速度计算所述ACC请求扭矩值之后，还包括：

判断所述当前车辆是否满足智能驾驶预设扭矩控制条件；

若所述当前车辆满足所述智能驾驶预设扭矩控制条件，则控制所述车辆动力系统按照所述ACC请求扭矩值对所述当前车辆进行扭矩控制；

其中，所述智能驾驶预设扭矩控制条件为：

未接收到车身稳定系统ESP更高优先级的扭矩请求；

所述ACC请求扭矩值为0；

混合动力车辆的动力控制单元PCU/纯电动车辆的VCU扭矩请求状态为预设可用状态；

所述ACC扭矩请求激活状态为预设未激活状态；

所述当前车辆处于所述ACC工作模式；

驾驶员超越模式请求信号为非驾驶员超越状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当前车辆为混合动力车辆或纯电动车辆，在根据所述当前所处坡度值、所述车身重量和所述当前加速度计算所述ACC请求扭矩值之后，还包括：

判断所述当前车辆是否满足预设禁止执行蠕行扭矩条件；

若所述当前车辆满足所述预设禁止执行蠕行扭矩条件，则控制所述车辆动力系统不执行蠕行扭矩；

其中，所述预设禁止执行蠕行扭矩条件为所述ACC工作模式处于所述预设激活模式、所述预设制动延续模式、所述预设超越模式或所述预设激活等待模式。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

判断所述当前车辆是否满足非智能驾驶预设的车辆动力系统扭矩执行条件；

若所述当前车辆满足所述非智能驾驶预设的车辆动力系统扭矩执行条件，则控制所述车辆动力系统按照非智能驾驶预设的扭矩控制策略对所述当前车辆进行控制；

所述当前车辆为所述混合动力车辆或所述纯电动车辆，所述非智能驾驶预设的车辆动力系统扭矩执行条件为：

未接收到车身稳定系统ESP更高优先级的扭矩请求；

所述ACC扭矩请求激活状态为预设未激活状态；

所述当前车辆未处于所述ACC工作模式。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述智能驾驶预设加速条件、所述智能驾驶预设扭矩控制条件、所述预设禁止执行蠕行扭矩条件的优先级均高于所述非智能驾驶预设的车辆动力系统扭矩执行条件。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前车辆为燃油车辆，在根据所述当前所处坡度值、所述车身重量和所述当前加速度计算所述ACC请求扭矩值之后，还包括：

判断所述当前车辆的所述ACC扭矩请求激活状态是否为预设未激活状态；

若所述ACC扭矩请求激活状态为所述预设未激活状态，则控制所述车辆动力系统按照非智能驾驶预设的扭矩控制策略对所述当前车辆进行控制。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

检测所述ACC工作模式和自动紧急制动系统AEB的减速信号状态；

若所述ACC工作模式为所述预设激活模式、或所述预设制动延续模式、或所述预设超越模式或所述预设激活等待模式，或者在所述AEB的减速信号为预设激活状态，则控制所述车辆动力系统不执行能量回收动作，且控制所述车辆动力系统不执行所述驾驶员的加速请求。