[发明专利]壳体翻转装置及翻转方法

说明书

本发明公开了一种壳体翻转装置，包括主架、台车、台车举升定位单元、工件取放升降单元、位置调节伺服单元和双面取放翻转单元；台车举升定位单元安装在主架的底部，当台车运送待翻转工件进入到主架的下方后，台车举升定位单元对台车进行粗定位；位置调节伺服单元安装在主架的顶部，位置调节伺服单元与工件取放升降单元连接，并用于调节工件取放升降单元的位置；工件取放升降单元用于抓取和精确定位台车上的待翻转工件，并转交给双面取放翻转单元；双面取放翻转单元安装在主架上，并用于180°翻转待翻转工件。本发明还公开了一种壳体翻转方法。本发明能够减轻工人劳动强度、提高作业效率、保证工件品质以及提升安全性。

技术领域

本发明涉及装配工具的技术领域，尤其涉及一种壳体翻转装置及翻转方法。

背景技术

现有的电池包下壳体在翻转时，通过人工使用助力吊具将下壳体从装配台车转移到翻转台，夹紧后手动翻转180°，再由人工使用助力吊具将工件转移到作业台车。现有的这种方式存在以下问题：

1、劳动强度：由于壳体加吊具重量约200kg，作业量较大，操作不便，工人抱怨长时间作业后，手臂、腰腿酸痛。

2、效率：人工作业加辅助器具翻转单次作业时间为5分45秒，作业时间长，效率低，实现自动化可大幅度提高作业效率，作业时间为2分30秒；

3、品质：因工件和吊具重量较大，人工作业难以控制工件吊具的移动位置，容易产生工件磕碰，划伤等品质不良；

4、安全：因工件体积较大，移动旋转过程中若视觉被遮挡，存在磕碰，绊倒等安全风险。

因此，有必要设计一种减轻工人劳动强度、提高作业效率、保证工件品质以及提升安全性的壳体翻转装置及翻转方法。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种减轻工人劳动强度、提高作业效率、保证工件品质以及提升安全性的壳体翻转装置及翻转方法。

本发明的技术方案提供一种壳体翻转装置，包括主架、台车、台车举升定位单元、工件取放升降单元、位置调节伺服单元和双面取放翻转单元；

所述台车举升定位单元安装在所述主架的底部，当所述台车运送待翻转工件进入到所述主架的下方后，所述台车举升定位单元对所述台车进行粗定位；

所述位置调节伺服单元安装在所述主架的顶部，所述位置调节伺服单元与所述工件取放升降单元连接，并用于调节所述工件取放升降单元的位置；

所述工件取放升降单元用于抓取和精确定位所述台车上的所述待翻转工件，并转交给所述双面取放翻转单元；

所述双面取放翻转单元安装在所述主架上，并用于180°翻转所述待翻转工件。

进一步地，所述台车举升定位单元包括底座、推拉气缸、推拉连杆、举升块、被举升轴、升降架、升降导轨和V型定位块；

所述推拉气缸安装在所述底座上，所述推拉连杆的一端与所述推拉气缸连接，另一端与所述举升块连接，所述举升块与所述被举升轴接触，所述被举升轴沿所述升降导轨滑动，所述被举升轴与所述升降架的底部接触；

当所述推拉气缸驱动所述推拉连杆时，所述推拉连杆带动所述举升块朝向所述被举升轴移动并推动所述被举升轴向上移动，所述被举升轴沿所述升降导轨推动所述升降架移动，所述升降架用于与所述台车上的举升轴承接触并带动所述举升轴承向上落入到所述V型定位块中。

进一步地，所述工件取放升降单元包括开合气缸、开合轨道、安装基座、升降组件、夹爪、定位组件；