[发明专利]壳体翻转装置及翻转方法

权利要求书

1.一种壳体翻转装置，其特征在于，包括主架(1)、台车(2)、台车举升定位单元(3)、工件取放升降单元(4)、位置调节伺服单元(5)和双面取放翻转单元(6)；

所述台车举升定位单元(3)安装在所述主架(1)的底部，当所述台车(2)运送待翻转工件(100)进入到所述主架(1)的下方后，所述台车举升定位单元(3)对所述台车(2)进行粗定位；

所述位置调节伺服单元(5)安装在所述主架(1)的顶部，所述位置调节伺服单元(5)与所述工件取放升降单元(4)连接，并用于调节所述工件取放升降单元(4)的位置；

所述工件取放升降单元(4)用于抓取和精确定位所述台车上的所述待翻转工件(100)，并转交给所述双面取放翻转单元(6)；

所述双面取放翻转单元(6)安装在所述主架(1)上，并用于180°翻转所述待翻转工件(100)。

2.根据权利要求1所述的壳体翻转装置，其特征在于，所述台车举升定位单元(3)包括底座(31)、推拉气缸(32)、推拉连杆(33)、举升块(34)、被举升轴(35)、升降架(36)、升降导轨(37)和V型定位块(38)；

所述推拉气缸(32)安装在所述底座(31)上，所述推拉连杆(33)的一端与所述推拉气缸(32)连接，另一端与所述举升块(34)连接，所述举升块(34)与所述被举升轴(35)接触，所述被举升轴(35)沿所述升降导轨(37)滑动，所述被举升轴(35)与所述升降架(36)的底部接触；

当所述推拉气缸(32)驱动所述推拉连杆(33)时，所述推拉连杆(33)带动所述举升块(34)朝向所述被举升轴(35)移动并推动所述被举升轴(35)向上移动，所述被举升轴(35)沿所述升降导轨(37)推动所述升降架(36)移动，所述升降架(36)用于与所述台车上的举升轴承接触并带动所述举升轴承向上落入到所述V型定位块(38)中。

3.根据权利要求1所述的壳体翻转装置，其特征在于，所述工件取放升降单元(4)包括开合气缸(41)、开合轨道(42)、安装基座(43)、升降组件(44)、夹爪(45)、定位组件(46)；

所述开合轨道(42)安装在所述安装基座(43)上，所述开合轨道(42)与所述位置调节伺服单元(5)连接，两组所述升降组件(44)分别安装在两组所述安装基座(43)上，两个所述夹爪(45)分别安装在两组所述升降组件(44)上，所述定位组件(46)安装在其中一个所述夹爪(45)上，所述开合气缸(41)用于带动所述安装基座(43)沿所述开合轨道(42)滑动，所述安装基座(43)用于带动所述升降组件(44)和所述夹爪(45)开合，两个所述夹爪(45)用于抓取所述待翻转工件(100)，所述定位组件(46)用于精确定位所述待翻转工件(100)。

4.根据权利要求3所述的壳体翻转装置，其特征在于，所述升降组件(44)包括升降支架(441)、升降电机(442)、升降丝杆(443)和升降滑轨(444)，所述升降支架(441)与所述安装基座(43)连接，所述升降滑轨(444)安装在所述升降支架(441)上并与所述夹爪(45)连接，所述升降丝杠的一端与所述升降电机(442)连接，另一端与所述夹爪(45)连接。

5.根据权利要求3所述的壳体翻转装置，其特征在于，所述定位组件(46)包括定位销(461)和定位气缸(462)，所述定位气缸(462)安装在所述夹爪(45)上，所述定位气缸(462)用于带动所述定位销(461)的伸缩，所述位置调节伺服单元(5)带动所述定位销(461)与所述待翻转工件(100)上的定位孔对准后，所述定位气缸(462)驱动所述定位销(461)插入到所述定位孔中。