[发明专利]红外运动目标检测方法及装置

权利要求书

1.一种红外运动目标检测方法，其特征在于，包括：

从待检测的红外图像中提取红外梯度特征图像、红外二阶导数特征图像和红外三阶导数特征图像，包括：求解所述待检测的红外图像中各个像素点灰度的水平方向导数和垂直方向导数，得到所述红外梯度特征图像；求解所述红外梯度特征图像中各个像素点灰度的水平方向导数和垂直方向导数，得到所述红外二阶导数特征图像；求解所述红外二阶导数特征图像中各个像素点灰度的水平方向导数和垂直方向导数，得到所述红外三阶导数特征图像；

构建不同尺度的平滑滤波器；

采用不同尺度的平滑滤波器对所述红外梯度特征图像进行滤波，得到第一显著性特征图像；采用不同尺度的平滑滤波器对所述红外二阶导数特征图像进行滤波，得到第二显著性特征图像；采用不同尺度的平滑滤波器对所述红外三阶导数特征图像进行滤波，得到第三显著性特征图像；

将所述第一显著性特征图像、所述第二显著性特征图像和所述第三显著性特征图像进行融合，得到融合特征图像；

根据对应于红外图像序列中多个待检测的红外图像的所述融合特征图像，确定红外运动目标的检测结果。

2. 根据权利要求1所述的红外运动目标检测方法，其特征在于，所述构建不同尺度的平滑滤波器包括：

根据

，

构建平滑滤波器H_k(x,y)，k表示平滑滤波器的尺度，(x,y)为图像中像素点的位置，σ_k为不同尺度的平滑滤波器的标准差，所述标准差用于控制所述平滑滤波器对图像的平滑程度。

3.根据权利要求1所述的红外运动目标检测方法，其特征在于，所述采用不同尺度的平滑滤波器对所述红外梯度特征图像进行滤波，得到第一显著性特征图像包括：

采用多个不同尺度的平滑滤波器分别对红外梯度特征图像进行平滑滤波，得到多个第一滤波响应值；

根据多个第一滤波响应值中最大第一滤波响应值确定所述第一显著性特征图像；

所述采用不同尺度的平滑滤波器对所述红外二阶导数特征图像进行滤波，得到第二显著性特征图像包括：

采用多个不同尺度的平滑滤波器分别对红外二阶导数特征图像进行平滑滤波，得到多个第二滤波响应值；

根据多个第二滤波响应值中最大第二滤波响应值确定所述第二显著性特征图像；

所述采用不同尺度的平滑滤波器对所述红外三阶导数特征图像进行滤波，得到第二显著性特征图像包括：

采用多个不同尺度的平滑滤波器分别对红外三阶导数特征图像进行平滑滤波，得到多个第三滤波响应值；

根据多个第三滤波响应值中最大第三滤波响应值确定所述第三显著性特征图像。