[发明专利]一种立式刀库链条的安装评价方法及系统

说明书

本发明涉及刀库技术领域，尤其涉及一种立式刀库链条的安装评价方法及系统，安装评价方法包括：获得链条的信息；依据于数据采集坐标集中的坐标，分别形成相对应的轴间位置参数集合、片体间位置参数集合和引出端间位置参数集合；获得链条数据分析结果；对链条的安装进行质量等级评定，获得链条数据分析结果与质量等级的一一对应结果，基于对应结果通过数据标识建立样本数据集；基于样本数据集完成链条质量分析模型的构建，从而实现链条安装质量的分析，依据分析结果进行链条的安装调整。通过本发明，使得链条在初步安装完成后，可获得安装质量的评价，通过链条质量分析模型获得准确的输出结果，来实现链条安装调整的指导。

技术领域

本发明涉及刀库技术领域，尤其涉及一种立式刀库链条的安装评价方法及系统。

背景技术

刀库系统是提供自动化加工过程中所需储刀及换刀需求的一种装置，刀库系统的最大优点在于通过电脑程序的控制，可以通过不同刀具的供给而完成各种不同的加工需求，如铣削、钻孔、镗孔、攻牙等，大幅缩短加工时程，降低生产成本。

目前，无论在立式刀库或者卧式刀库中，通过链条进行刀套固定座的安装，从而实现刀套的准确定位安装是较为常规的形式，通过链条带到刀套固定座转动，从而实现设定刀具在特定位置的供给，可实现较为精准的控制目的。

基于链条在刀库中的上述使用需求，其结构尺寸的精准性决定了刀库的使用效果，当其尺寸产生偏差时，可能会发生机械手取刀过程中的撞刀情况，而上述问题往往可在链条安装的过程中通过安装质量的评价而避免，但是现有的生产现场由于链条安装过程中无法实时地进行安装质量评价，使得链条的使用可能存在潜在风险。

发明内容

本发明中提供了一种刀库链条的安装评价方法及系统，从而有效解决背景技术中所指出的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种立式刀库链条的安装评价方法，所述链条包括若干节段，每节段包括平行的两片体，相邻两节段之间的同侧片体贴合设置，且相邻两节段间通过转轴转动连接，所述转轴还用于确定每节段中两片体间距离；其中，逐一间隔分布的设定节段的两片体上设置有引出端，所述引出端对刀套固定座进行安装；

安装评价方法包括：

获得所述链条的信息，建立数据采集坐标集；

依据于所述数据采集坐标集中的坐标对相邻两转轴间的位置参数、对应设定节段两片体间的位置参数以及对应两引出端之间的位置参数进行采集，分别形成相对应的轴间位置参数集合、片体间位置参数集合和引出端间位置参数集合；

针对每条链条分别进行各参数集合的分析，对每条链条各参数的分析结果进行整合而获得链条数据分析结果；

依据于各所述链条数据分析结果，对链条的安装进行质量等级评定，获得链条数据分析结果与质量等级的一一对应结果，基于对应结果通过数据标识建立样本数据集；

基于所述样本数据集完成链条质量分析模型的构建，从而实现所述链条安装质量的分析，依据分析结果进行所述链条的安装调整。

进一步地，在相对于所述链条的固定位置建立检测点，通过所述链条的转动，使得所述数据采集坐标集中的坐标分别无差异的到达所述检测点。

进一步地，针对每条链条分别进行各参数集合的分析，包括：

针对每个参数集合中的各数据进行方差或标准差中的一种计算，计算结果为该参数集合的分析结果。

进一步地，针对每条链条分别进行各参数集合的分析，对每条链条各参数的分析结果进行整合而获得链条数据分析结果，包括：

分别进行轴间位置参数集合、片体间位置参数集合和引出端间位置参数集合中各数据的方差或标准差的计算；

将各个参数集合的计算结果输入设定模型而输出所述链条数据分析结果。

进一步地，所述设定模型中为输入的各个参数集合的计算结果赋予不同的权重后，通过求和的方式获得输出。