[发明专利]检测人体保持摔倒躺姿的方法、摔倒检测方法及相关装置

权利要求书

1.一种检测人体保持摔倒躺姿的方法，其特征在于，包括：

获取N帧红外图像，所述N帧红外图像中前N_F帧是摔倒过程中红外图像，后N_k帧是摔倒后的红外图像，N_F+N_k＝N；

对所述N帧红外图像中的热斑进行追踪，得到多条追踪路径，其中，所述追踪路径用于记录所述热斑在时域上的位置特征和/或形态变化；

从多条所述追踪路径中获取人体所在的目标路径，所述目标路径包括人体热斑或所述人体热斑的主要部分；

根据所述目标路径中所述人体热斑的特征，确定所述人体是否保持摔倒躺姿。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述N帧红外图像中的热斑进行追踪，得到多条追踪路径，包括：

遍历所述N帧红外图像，若当前帧红外图像中的第一目标热斑与上一帧红外图像中的第二目标热斑存在重叠，则将所述第一目标热斑添加至所述第二目标热斑所在的各个追踪路径；其中，所述第一目标热斑是所述当前帧红外图像中的任意一个热斑；

若所述上一帧红外图像中的第三目标热斑在所述当前红外图像中发生裂变，裂变成s个热斑，则将所述第三目标热斑所在的各个追踪路径复制得到s路，将所述s个热斑一一对应添加至所述s路中的每个追踪路径；其中，所述第三目标热斑是所述上一帧红外图像中的任意一个热斑；

当所述N帧红外图像遍历完成后，得到所述多条追踪路径。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若一追踪路径连续预设帧数未添加到热斑，则将所述追踪路径从所述多条追踪路径中移除；

若所述当前帧红外图像中出现新热斑，则以所述新热斑为起点生成一条新的追踪路径，并将所述新的追踪路径加入所述多条追踪路径中；其中，所述新热斑是未出现在所述上一帧红外图像中的热斑。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述多条追踪路径中获取人体所在的目标路径，包括：

遍历所述多条追踪路径，筛选出热斑数量大于或等于N_k+x的追踪路径，得到多条第一候选路径，其中，x是大于或等于1的整数；

遍历所述多条第一候选路径，筛选出后N_k个热斑与前x个热斑之间的第一距离大于或等于第一距离阈值的第一候选路径，得到多条第二候选路径；

遍历所述多条第二候选路径，筛选出后N_k个热斑的面积和最大的第二候选路径，得到多条第三候选路径；

根据所述多条第三候选路径，确定所述目标路径。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述多条第三候选路径，确定所述目标路径，包括：

根据所述N帧红外图像，获取所述N帧红外图像中的静态热斑；

遍历所述多条第三候选路径，筛选出后N_k个热斑中不存在与所述静态热斑之间的重叠度高于重叠阈值的热斑的第三候选路径，得到多条第四候选路径；

遍历所述多条第四候选路径，筛选出后N_k个热斑中与前x个热斑之间的第一距离最大的第四候选路径，作为所述目标路径。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述后N_k个热斑中与前x个热斑之间的第一距离，采用以下方式进行计算：

获取所述后N_k个热斑的平均面积；

从所述后N_k个热斑中挑选出面积最接近所述平均面积的目标热斑；

确定所述第一距离为所述目标热斑与所述前x个热斑之间的距离。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一距离为所述目标热斑与所述前x个热斑之间的距离，包括：

获取所述目标热斑的4个顶点分别与所述前x个热斑的4个顶点之间的距离，得到4x个顶点距离；

获取所述目标热斑的质心分别与所述前x个热斑的质心之间的距离，得到x个质心距离；

将所述4x个顶点距离和所述x个质心距离的均值作为所述第一距离。