[发明专利]一种飞机翼梢对向拉压作动折叠机构及折叠方法

权利要求书

1.一种飞机翼梢对向拉压作动折叠机构，其特征在于，所述飞机翼梢对向拉压作动折叠机构包括：

翼梢固定端，所述翼梢固定端上固设有多组固定端转轴支座和作动支座，每个固定端转轴支座上均设置有旋转驱动接头；

作动器，所述作动器连接在旋转驱动接头和作动支座之间；

翼梢折叠端，所述翼梢折叠端与翼梢固定端彼此穿插接合，所述翼梢折叠端上固设有一组折叠端转轴支座；

折叠转轴，所述折叠转轴穿设于固定端转轴支座、旋转驱动接头以及折叠端转轴支座之间；

多组固定闩锁，所述固定闩锁分别设置于所述翼梢固定端和翼梢折叠端上，并彼此配合。

2.根据权利要求1所述的飞机翼梢对向拉压作动折叠机构，其特征在于，所述翼梢固定端上并列固设有一组固定端转轴支座和两组作动支座，两组作动支座分别设置于固定端转轴支座两侧，两组作动器采用展向对向串联方式布置在旋转驱动接头两侧。

3.根据权利要求1所述的飞机翼梢对向拉压作动折叠机构，其特征在于，所述旋转驱动接头的形状为V或▽型，包括上部的两个作动器连接端和下部的折叠转轴固定端，所述折叠转轴穿设于旋转驱动接头的折叠转轴固定端中。

4.根据权利要求3所述的飞机翼梢对向拉压作动折叠机构，其特征在于，所述作动器为直线作动器，包括支撑端和作动端，所述支撑端与作动支座铰接，所述作动端与旋转驱动接头的作动器连接端铰接。

5.根据权利要求1所述的飞机翼梢对向拉压作动折叠机构，其特征在于，所述折叠转轴与旋转驱动接头以及折叠端转轴支座固接、与固定端转轴支座铰接。

6.根据权利要求1所述的飞机翼梢对向拉压作动折叠机构，其特征在于，

在折叠翼从展开向折叠状态变换时，布置在旋转驱动接头两侧的两组作动器中，一组逐渐伸展且另一组逐渐收缩，使得旋转驱动接头带动折叠转轴和折叠端转轴支座转动，进而带动翼梢折叠端逐渐折叠；

在折叠翼从折叠向展开状态变换时，布置在旋转驱动接头两侧的两组作动器中，伸展的一组逐渐收缩且收缩的一组逐渐伸展，使得旋转驱动接头带动折叠转轴和折叠端转轴支座转动，进而带动翼梢折叠端逐渐展开。

7.根据权利要求1所述的飞机翼梢对向拉压作动折叠机构，其特征在于，当折叠翼处于折叠状态时，V或▽型的所述旋转驱动接头为水平状态；当折叠翼处于展开状态时，V或▽型的所述旋转驱动接头为竖直状态。

8.根据权利要求1所述的飞机翼梢对向拉压作动折叠机构，其特征在于，穿过所述折叠转轴的翼梢折叠轴线布置在翼梢截面中线位置。

9.根据权利要求1所述的飞机翼梢对向拉压作动折叠机构，其特征在于，所述固定闩锁包括地面固定闩锁及空中固定闩锁，其中：

所述地面固定闩锁分别设置在所述翼梢固定端的上翼面和所述翼梢折叠端的下翼面上，在折叠翼处于折叠状态时，所述翼梢固定端的上翼面和所述翼梢折叠端的下翼面上的地面固定闩锁彼此对齐并与转轴相配合完成折叠位置锁定；

所述空中固定闩锁设置在折叠转轴两侧，分别位于所述翼梢固定端和所述翼梢折叠端的上翼面和下翼面上，在折叠翼处于收起展开时，所述翼梢固定端和所述翼梢折叠端的上翼面和下翼面上的空中固定闩锁彼此对齐完成展开位置锁定。

10.一种飞机翼梢对向拉压作动折叠方法，其特征在于，所述飞机翼梢对向拉压作动折叠方法基于权利要求1至9中任一项所述的飞机翼梢对向拉压作动折叠机构进行操作，所述飞机翼梢对向拉压作动折叠方法包括：

从展开到折叠：

S11：打开翼梢固定端和翼梢折叠端的上翼面和下翼面上的地面固定闩锁，解除地面固定闩锁对折叠翼运动的固定；

S12：左、右两侧作动器拉压配合通过旋转驱动接头带动折叠转轴旋转，折叠转轴在固定端转轴支座的约束下，通过折叠端转轴支座带动翼梢折叠端折起；

S13：在翼梢折叠端折起到指定位置后，通过翼梢固定端的上翼面和翼梢折叠端的下翼面上的空中固定闩锁彼此对齐并与转轴相配合完成折叠位置锁定；

从折叠到展开：

S21：打开翼梢固定端的上翼面和翼梢折叠端的下翼面上的空中固定闩锁，解除空中固定闩锁对折叠翼运动的固定；

S22：左、右两侧作动器拉压配合通过旋转驱动接头带动折叠转轴旋转，折叠转轴在固定端转轴支座的约束下，通过折叠端转轴支座带动翼梢折叠端展开；

S23：在翼梢折叠端完全展开后，通过翼梢固定端和所述翼梢折叠端的上翼面和下翼面上的地面固定闩锁彼此对齐完成展开位置锁定。