[发明专利]一种电气化公路车辆集电头与接触线对位装置及对位方法

说明书

本发明涉及一种电气化公路车辆集电头与接触线对位装置及对位方法，对位装置包括集电头、控制装置和集电头横移装置；集电头两侧分别设有感应装置；感应装置用于与接触线接触以检测接触线位置并将接触线位置发送到控制装置；控制装置用于根据接触线位置获取接触线与集电头的相对方位并根据接触线与集电头的相对方位控制集电头横移装置相应动作；集电头横移装置连接于集电头，用于根据接触线与集电头的相对方位向接触线方向平移集电头，以使接触线与感应装置脱离并与集电头对位。能够减少受电对位过程中接触线受到的磨损，延长接触线使用寿命，减少对导向装置形状的要求，并让对位过程更安全可靠快捷。

技术领域

本发明涉及电气化公路车辆技术领域，具体为一种电气化公路车辆集电头与接触线对位装置及对位方法。

背景技术

集电头安装在电气化公路车辆车顶上，是电气化公路车辆从接触网取得电能的电气设备。

现有技术公开了一种汽车行驶中可以帮助动态升降集电头的导向装置，包括两组导向模块和集电头，两组导向模块在导向作业状态时分别预设在集电头的两侧。集电头在上升的过程中，当接触线不能直接落入集电头而与导向模块接触时，通过导向模块的形状布置或外表结构将接触网接触线慢速被动导向至中间的集电头，从而扩大了集电头的捕捉范围，使电动汽车在行驶过程中也能实现集电头与接触网接触线之间的搭电作业。

其存在以下技术问题：

导向模块将接触线导向至中间的集电头过程中，接触线与导向模块之间具有较多的摩擦，容易磨损接触线，缩短接触线使用寿命，对位所需时间较长，可靠性较差。

因此，有必要研发一种用于电气化公路车辆集电头受电对位装置及方法。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的之一是：提供一种电气化公路车辆集电头与接触线对位装置，能够减少受电对位过程中接触线受到的磨损，延长接触线使用寿命，并且更安全可靠快捷。

本发明的目的之二是：提供一种电气化公路车辆集电头与接触线对位方法。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种电气化公路车辆集电头与接触线对位装置，包括集电头、控制装置和集电头横移装置；

集电头两侧分别设有感应装置；

感应装置连接于控制装置，用于感应与接触线接触的位置信息并将此位置信息发送到控制装置；

控制装置连接于集电头横移装置，用于根据接触线位置获取接触线与集电头的相对方位，并根据接触线与集电头的相对方位控制集电头横移装置的相应动作；

集电头横移装置连接于集电头，用于根据接触线与集电头的相对方位向接触线方向平移集电头，以使接触线与感应装置脱离并与集电头对位。

进一步，感应装置包括压力感应装置，压力感应装置用于检测接触线施加于压力感应装置上的压力并发送到控制装置，以使控制装置获取接触线与集电头的相对方位。

进一步，感应装置包括用于与接触线对应的转筒和转速感应装置；转速感应装置设置于转筒，用于检测转筒被接触线带动旋转时的转速并发送到控制装置，以使控制装置获取接触线与集电头的相对方位。

进一步，感应装置包括用于与接触线对应的导电导向块和电压感应装置；电压感应装置连接于导电导向块，用于检测接触线与导电导向块接触时的电压并发送到控制装置，以使控制装置获取接触线与集电头的相对方位。

进一步，集电头一侧设有用于观察集电头位置的摄像头，摄像头和控制装置连接。

进一步，摄像头一侧设有用于检测接触线与集电头间距的测距装置，测距装置和控制装置连接。

进一步，测距装置为激光雷达装置。