[发明专利]一种电气化公路车辆集电头与接触线对位装置及对位方法

权利要求书

1.一种电气化公路车辆集电头与接触线对位装置，其特征在于：包括集电头、控制装置和集电头横移装置；

集电头两侧分别设有感应装置；

感应装置连接于控制装置，用于感应与接触线接触的位置信息并将此位置信息发送到控制装置；

控制装置连接于集电头横移装置，用于根据接触线位置获取接触线与集电头的相对方位，并根据接触线与集电头的相对方位控制集电头横移装置的相应动作；

集电头横移装置连接于集电头，用于根据接触线与集电头的相对方位向接触线方向平移集电头，以使接触线与感应装置脱离并与集电头对位。

2.根据权利要求1所述的一种电气化公路车辆集电头与接触线对位装置，其特征在于：感应装置包括压力感应装置，压力感应装置用于检测接触线施加于压力感应装置上的压力并发送到控制装置，以使控制装置获取接触线与集电头的相对方位。

3.根据权利要求1所述的一种电气化公路车辆集电头与接触线对位装置，其特征在于：感应装置包括用于与接触线对应的转筒和转速感应装置；转速感应装置设置于转筒，用于检测转筒被接触线带动旋转时的转速并发送到控制装置，以使控制装置获取接触线与集电头的相对方位。

4.根据权利要求1所述的一种电气化公路车辆集电头与接触线对位装置，其特征在于：感应装置包括用于与接触线对应的导电导向块和电压感应装置；电压感应装置连接于导电导向块，用于检测接触线与导电导向块接触时的电压并发送到控制装置，以使控制装置获取接触线与集电头的相对方位。

5.根据权利要求1所述的一种电气化公路车辆集电头与接触线对位装置，其特征在于：集电头一侧设有用于观察集电头位置的摄像头，摄像头和控制装置连接。

6.根据权利要求5所述的一种电气化公路车辆集电头与接触线对位装置，其特征在于：摄像头一侧设有用于检测接触线与集电头间距的测距装置，测距装置和控制装置连接。

7.根据权利要求6所述的一种电气化公路车辆集电头与接触线对位装置，其特征在于：测距装置为激光雷达装置。

8.一种电气化公路车辆集电头与接触线对位方法，其特征在于：采用权利要求1-7任一项所述的一种电气化公路车辆集电头与接触线对位装置，包括以下步骤，

利用感应装置与接触线接触以检测接触线位置，并将接触线位置发送到控制装置；

控制装置根据接触线位置获取接触线与集电头的相对方位；

控制装置根据接触线与集电头的相对方位，控制集电头横移装置向接触线方向平移集电头，使接触线与感应装置脱离并与集电头对位；

感应装置检测到接触线脱离后，控制装置控制集电头横移装置停止动作。

9.根据权利要求8所述的一种电气化公路车辆集电头与接触线对位方法，其特征在于：利用测距装置获取接触线与集电头间距，控制装置根据接触线与集电头间距，控制集电头横移装置平移集电头相应距离，使集电头和接触线对位。

10.根据权利要求8所述的一种电气化公路车辆集电头与接触线对位方法，其特征在于：集电头横移装置按照预设时间间隔和预设的移动距离平移集电头，使集电头跳跃式移动直至和接触线对位。