[发明专利]用于苎麻收割打剥的一体式收获装置

说明书

用于苎麻收割打剥的一体式收获装置，包括机架，机架底部设置有行进单元，机架上设置有发动机，操控室，以及沿苎麻处理方向分布的收割单元、打剥单元和收集单元，打剥单元包括安装架，安装架上设置有至少一组打剥轮组和至少一组输送轮组，输送轮组包括固定轮和浮动轮，固定轮和浮动轮之间构成夹持输送区域，浮动轮用于相对于固定轮移动、调整夹持输送区域的横截面积。本发明采用浮动轮和固定轮构成的夹持输送区域能够随通过苎麻数量的变化而自适应地调整其横截面积，确保苎麻/苎麻纤维在打剥过程中保持足够的张力，在打剥轮组打剥的过程中显著降低苎麻纤维的形变，进而提高苎麻纤维与麻骨、麻皮产生分离率。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及用于苎麻收割打剥的一体式收获装置。

背景技术

苎麻是荨麻科苎麻属多年生草本植物，其麻叶、麻骨、苎麻纤维等部位的利用价值高，是一种重要的经济作物。在收获的季节，为了获得苎麻纤维，在从田间割断苎麻收集后，需要利用打剥机械去除麻皮和麻骨。

为了提高苎麻的收割打剥效率，推动苎麻规模化发展，将收割、打剥和收集三部分机械集成于一台苎麻收获机上是一种可行的设计方式。专利CN114600636A公开了一种纤用苎麻联合收获机，其集成有收割、打剥、储存三个苎麻处理加工单元，旨在提高全自动收获纤用苎麻，减少人力劳动。但是，该收获机采用立式和卧式两种打剥器进行组合打剥，打剥器占收获机体积较大容易导致收获机难以适应麻区道路窄、田块小的农业生产环境。此外，苎麻纤维具有较高的柔韧性，在打剥过程中若夹持得不稳定或张力不够，则容易出现麻骨、麻皮分离率低、打剥效果差的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供用于苎麻收割打剥的一体式收获装置，其包括收割单元、打剥单元和收集单元，其中，打剥单元利用浮动轮和固定轮的配合，能够对不同厚度、数量的苎麻进行压紧和输送，使得苎麻在打剥过程中保持高张力的状态，显著地提高了麻骨、麻皮的分离率，同时，打剥单元的结构更加紧凑，有利于减小收获机的整体尺寸以适应更加复杂的麻区作业环境。

本发明通过下述技术方案实现：

用于苎麻收割打剥的一体式收获装置，包括机架，所述机架底部设置有行进单元，所述机架上设置有发动机，操控室，以及沿苎麻处理方向分布的收割单元、打剥单元和收集单元，所述打剥单元包括安装架，所述安装架上设置有至少一组打剥轮组和至少一组输送轮组，所述输送轮组包括固定轮和浮动轮，所述固定轮和浮动轮之间构成夹持输送区域，所述浮动轮用于相对于固定轮移动、调整夹持输送区域的横截面积。

本技术方案中，与现有技术相同的是，该苎麻收割打剥的一体式收获装置包括机架，以及安装在机架上的行进单元、发动机、操控室、收割单元、打剥单元和收集单元。其中，行进单元优选采用越障性能更强的履带式行进机构以适应于麻区复杂的地形。收割单元、打剥单元、收集单元按照苎麻的处理方向设置，收割单元收割苎麻后将苎麻输送至打剥单元，打剥单元用于去除苎麻的麻皮、麻骨，剩下苎麻纤维，最后收集单元对苎麻纤维进行收集。

本技术方案中，与现有技术不同的是，为了提高苎麻纤维同麻骨、麻皮的分离率，该收获装置的打剥单元采用固定轮和能够相对于固定轮移动的浮动轮对不同厚度、数量的苎麻进行夹持、压紧和输送，使得苎麻在打剥过程中具有更高的张力，在打剥过程中苎麻自身不易产生形变，进而更容易与麻骨、麻皮产生分离。

具体地，打剥单元包括安装架，安装架外部可以设置壳体以保护内部各部件，也可以不设置壳体，使得打剥分离的麻皮、麻骨能够直接进入农田，增加有机肥料量。打剥单元内设置有至少一组打剥轮组和至少一组输送轮组。在部分优选的实施例中，打剥轮组和输送轮组交替设置以进一步提高打剥过程中苎麻的张力。在一个或多个优选的实施例中，打剥轮组设置有两组，输送轮组设置有两组，以在确保打剥效果的前提下使打剥单元的整体结构更加紧凑。在一个或多个优选的实施例中，打剥轮组包括粗打剥轮组和精打剥轮组以对苎麻进行不同强度的打剥处理，提高打剥效果。