[发明专利]一种医疗服务型移动呼吸机器人

说明书

本发明提供了一种医疗服务型移动呼吸机器人，包括移动机构、机器人壳体、呼吸机、通讯模块、人机交互器、设于所述机器人壳体内的制氧机，以及用户状态采集控制器，所述制氧机与所述呼吸机的供氧口连接，所述呼吸机与所述通讯模块无线连接，所述用户状态采集控制器与所述移动机构和所述呼吸机电连接。上述医疗服务型移动呼吸机器人，通过将呼吸机安装在机器人壳体内，并通过机器人壳体头部的通讯模块和人机交互器通讯，以控制制氧机的运行，再通过用户状态采集控制器采集用户状态，并根据用户状态控制移动机构和呼吸机的运行，实现呼吸机与家用医疗服务型机器人的软硬件结合，提高了呼吸机的使用便利性。

技术领域

本发明涉及呼吸机技术领域，特别涉及一种医疗服务型移动呼吸机器人。

背景技术

现代临床医学中，呼吸机作为一项能人工替代自主通气功能的有效手段，已普遍用于各种原因所致的呼吸衰竭、大手术期间的麻醉呼吸管理、呼吸支持治疗和急救复苏中，在现代医学领域内占有十分重要的位置。呼吸机是一种能够起到预防和治疗呼吸衰竭，减少并发症，挽救及延长病人生命的至关重要的医疗设备。且随着人们生活水平的提高，呼吸机也逐渐家用化。

呼吸机在家用化的过程中，其操纵方式较为复杂，需要专业的人员进行操作，而使用者大多不具备独立操作能力，导致用户无法便捷的使用呼吸机。

发明内容

本发明的目的是提供一种医疗服务型移动呼吸机器人，以解决现有的呼吸机使用不便捷的问题。

本发明提供了一种医疗服务型移动呼吸机器人，包括移动机构、设于所述移动机构上端的机器人壳体、设于所述机器人壳体内的呼吸机、设于所述机器人壳体的头部的通讯模块、与所述通讯模块连接的人机交互器、设于所述机器人壳体内的制氧机，以及用户状态采集控制器，所述制氧机与所述呼吸机的供氧口连接，所述呼吸机与所述通讯模块无线连接，所述用户状态采集控制器与所述移动机构和所述呼吸机电连接。

上述医疗服务型移动呼吸机器人，通过将呼吸机安装在机器人壳体内，并通过机器人壳体头部的通讯模块和人机交互器通讯，以控制制氧机的运行，再通过用户状态采集控制器采集用户状态，并根据用户状态控制移动机构和呼吸机的运行，实现呼吸机与家用医疗服务型机器人的软硬件结合，提高了呼吸机的使用便利性。

进一步地，所述呼吸机与所述通讯模块通过蓝牙连接。

进一步地，所述呼吸机包括呼吸机本体、与所述呼吸机本体连接的呼吸管，以及与所述呼吸管连接的呼吸面罩。

进一步地，所述机器人壳体内设有臭氧发生器。

进一步地，所述机器人壳体内设有多层安装空间，所述臭氧发生器、所述呼吸机、所述制氧机分别位于不同的安装空间。

进一步地，所述用户状态采集控制器包括设于所述机器人壳体前端的摄像头、设于所述机器人壳体头部并与所述摄像头连接的控制主板，所述控制主板与所述移动机构电连接。

进一步地，所述移动机构为自动导向车。

进一步地，所述移动机构包括横向设置的两个主动轮和纵向设置的两个辅助轮。

进一步地，所述机器人壳体位于每一所述安装空间的一侧均设有开盖。

进一步地，所述呼吸机的进气口设有过滤器，所述呼吸机的出气端设有加湿加热器。

附图说明

图1为本发明第一实施例中的医疗服务型移动呼吸机器人的立体图；

图2为图1中的医疗服务型移动呼吸机器人的主视图；

图3为图2中的医疗服务型移动呼吸机器人在A-A方向的剖面结构示意图。

主要元件符号说明：