[发明专利]车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质

说明书

本申请涉及汽车技术领域，具体涉及一种车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质。车辆的控制方法包括：获取车辆中驾驶员的面部图像信息和车辆的位置信息；根据面部图像信息，确定驾驶员的疲劳状态信息；根据疲劳状态信息，将位置信息发送至云端，以使得云端根据位置信息确定车辆对应的控制策略，控制策略用于指示车辆是否变道；接收云端发送的控制策略；根据控制策略，对车辆进行控制。本申请在驾驶员疲劳驾驶已经发生的情况下，能够根据驾驶员的疲劳情况对车辆进行变道控制，保障了驾驶员的安全驾驶，进而降低了事故的发生率。

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，具体涉及一种车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

驾驶员在长时间驾驶车辆时，会出现精神困倦、四肢无力、注意力不集中以及判断力下降等疲劳情况。在出现上述疲劳情况后，会使得驾驶员产生生理机能和心理机能失调以及操作停顿等不安全因素，极易产生道路交通事故。目前，为了减少由于疲劳情况出现所导致的交通事故，在驾驶员驾驶车辆时，对驾驶员的疲劳情况进行监测，在驾驶员出现疲劳时，对驾驶员进行提醒。但上述方式只能使得驾驶员暂时清醒，可能不久后驾驶员又出现疲劳驾驶，无法从根本上解决疲劳驾驶的问题，使得驾驶员驾驶的安全性得不到保障。

发明内容

本申请的目的之一在于提供一种车辆的控制方法，其可以在疲劳驾驶已经发生的情况下，降低事故的发生率；本申请的目的之二在于提供一种车辆的控制装置；本申请的目的之三在于提供一种车辆；本申请的目标之四在于提供一种存储介质。

为了实现上述目的，第一方面，本申请提供了一种车辆的控制方法，其包括：

获取车辆中驾驶员的面部图像信息和所述车辆的位置信息；

根据所述面部图像信息，确定所述驾驶员的疲劳状态信息；

根据所述疲劳状态信息，将所述位置信息发送至云端，以使得所述云端根据所述位置信息确定所述车辆对应的控制策略，所述控制策略用于指示所述车辆是否变道；

接收所述云端发送的控制策略；

根据所述控制策略，对所述车辆进行控制。

进一步地，所述根据所述疲劳状态信息，将所述位置信息发送至云端，包括：

在所述疲劳状态信息为第一疲劳等级时，获取所述疲劳状态信息连续为所述第一疲劳等级的目标次数；

获取所述车辆中方向盘的控制图像信息；

在所述目标次数达到预设次数且所述控制图像信息中未包含有人手时，将所述位置信息发送至云端。

进一步地，所述根据所述疲劳状态信息，将所述位置信息发送至云端，包括：

在所述疲劳状态信息为第二疲劳等级时，控制所述车辆中的提示装置工作，以提示所述驾驶员；

在所述提示装置提示所述驾驶员第一预设时长后，执行所述获取车辆中驾驶员的面部图像信息步骤；

在所述疲劳状态信息仍为所述第二疲劳等级时，将所述位置信息发送至云端。

进一步地，所述云端根据所述位置信息确定所述车辆对应的控制策略，包括：

所述云端根据所述位置信息，确定所述车辆所处道路的属性信息；

获取所述道路的路况图像信息和所述车辆的行驶速度；

根据所述路况图像信息和所述行驶速度，确定所述车辆的变道信息；

根据所述属性信息和所述变道信息，确定所述车辆对应的控制策略。

进一步地，所述云端根据所述属性信息和所述变道信息，确定所述车辆对应的控制策略，包括：