[发明专利]车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆中驾驶员的面部图像信息和所述车辆的位置信息；

根据所述面部图像信息，确定所述驾驶员的疲劳状态信息；

根据所述疲劳状态信息，将所述位置信息发送至云端，以使得所述云端根据所述位置信息确定所述车辆对应的控制策略，所述控制策略用于指示所述车辆是否变道；

接收所述云端发送的控制策略；

根据所述控制策略，对所述车辆进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述疲劳状态信息，将所述位置信息发送至云端，包括：

在所述疲劳状态信息为第一疲劳等级时，获取所述疲劳状态信息连续为所述第一疲劳等级的目标次数；

获取所述车辆中方向盘的控制图像信息；

在所述目标次数达到预设次数且所述控制图像信息中未包含有人手时，将所述位置信息发送至云端。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述疲劳状态信息，将所述位置信息发送至云端，包括：

在所述疲劳状态信息为第二疲劳等级时，控制所述车辆中的提示装置工作，以提示所述驾驶员；

在所述提示装置提示所述驾驶员第一预设时长后，执行所述获取车辆中驾驶员的面部图像信息步骤；

在所述疲劳状态信息仍为所述第二疲劳等级时，将所述位置信息发送至云端。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述云端根据所述位置信息确定所述车辆对应的控制策略，包括：

所述云端根据所述位置信息，确定所述车辆所处道路的属性信息；

获取所述道路的路况图像信息和所述车辆的行驶速度；

根据所述路况图像信息和所述行驶速度，确定所述车辆的变道信息；

根据所述属性信息和所述变道信息，确定所述车辆对应的控制策略。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述云端根据所述属性信息和所述变道信息，确定所述车辆对应的控制策略，包括：

所述云端在确定所述属性信息为允许停车且所述变道信息为允许变道时，确定所述控制策略为第一控制策略；

所述根据所述控制策略，对所述车辆进行控制，包括：

在所述控制策略为第一控制策略时，控制所述车辆向目标车道变道；及，

在控制所述车辆变道至所述目标车道后，控制所述车辆停止行驶和控制所述车辆中的报警灯开启。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

在控制所述车辆停止行驶和控制所述车辆中的所述报警灯开启后，执行所述获取车辆中驾驶员的面部图像信息步骤；

在所述疲劳状态信息为清醒时，确定所述驾驶员已休息的第一时长；

在所述第一时长未达到第二预设时长时，确定所述驾驶员待需休息的第二时长；

根据所述第二时长，控制所述车辆中的提示装置工作，以提示所述驾驶员。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述面部图像信息包括：眼睛图像信息和嘴巴图像信息；

所述根据所述面部图像信息，确定所述驾驶员的疲劳状态信息，包括：

根据所述眼睛图像信息，确定驾驶员的眼睛状态信息；

根据所述嘴巴图像信息，确定驾驶员的嘴巴状态信息；

根据所述眼睛状态信息和所述嘴巴状态信息，确定所述驾驶员的疲劳状态信息。

8.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车辆中驾驶员的面部图像信息和所述车辆的位置信息；

确定模块，用于根据所述面部图像信息，确定所述驾驶员的疲劳状态信息；

发送模块，用于根据所述疲劳状态信息，将所述位置信息发送至云端，以使得所述云端根据所述位置信息确定所述车辆对应的控制策略，所述控制策略用于指示所述车辆是否变道；

接收模块，用于接收所述云端发送的控制策略；

控制模块，用于根据所述控制策略，对所述车辆进行控制。