[发明专利]面向集群攻防的多系统联合仿真方法及系统

说明书

本发明提供了一种面向集群攻防的多系统联合仿真方法及系统，包括：指挥控制中心、半实物仿真系统、桌面仿真系统、数字仿真系统、数据链通信模拟系统和时钟同步单元；通过多系统实时仿真网络适配器将异地异构的半实物仿真系统、桌面仿真系统和数字仿真系统连接为双网链路，并结合指挥控制中心得到多系统联合仿真平台；指挥控制中心下发多目标解算信息给所述数据链通信模拟系统和所述多系统联合仿真平台进行仿真模拟，同时通过所述时钟同步装置为多系统联合仿真平台中的各系统授时。本发明以多系统实时仿真网络适配器作为网关连接各仿真系统，提供若干个仿真系统网络连接接口，可扩展性强。

技术领域

本发明涉及产品仿真技术领域，具体地，涉及一种面向集群攻防的多系统联合仿真方法及系统。

背景技术

集群攻防涉及联合探测、协同控制等多种新兴技术，具有低成本、强鲁棒性、高可靠性等特点，是未来复杂战场发展的必然趋势。对仿真学科而言，集群攻防则以其高节点数、大数据容量、复杂电磁环境等特点，仿真难度极大。现有仿真资源有地点分散、结构各异等特点，需要将这些异地异构仿真实验室联合，以解决集群攻防仿真的迫切需求。

因此，市场上亟需一种能够给异地异构仿真试验的集群攻防联合仿真提供了良好的条件的一种面向集群攻防的多系统联合仿真方法及系统。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种面向集群攻防的多系统联合仿真方法及系统。

根据本发明提供的一种面向集群攻防的多系统联合仿真系统，包括：指挥控制中心、半实物仿真系统、桌面仿真系统、数字仿真系统、数据链通信模拟系统和时钟同步单元；

通过多系统实时仿真网络适配器将异地异构的半实物仿真系统、桌面仿真系统和数字仿真系统连接为双网链路，并结合指挥控制中心得到多系统联合仿真平台；

指挥控制中心下发多目标解算信息给所述数据链通信模拟系统和所述多系统联合仿真平台进行仿真模拟，同时通过所述时钟同步装置为多系统联合仿真平台中的各系统授时。

优选地，所述半实物仿真系统、桌面仿真系统和数字仿真系统根据仿真需求能够模拟攻方武器单元或者防方武器单元；

所述双网链路包括以太网和反射内存网，所述以太网用于传输弱实时或者非实时对应的仿真数据与试验参数，所述反射内存网用于传输强实时性的指令信息与仿真信息。

优选地，所述指挥控制中心通过多系统实时仿真网络适配器拓展控制多个半实物仿真系统、桌面仿真系统和数字仿真系统；

所述指挥控制中心用于下发多目标解算信息和仿真时戳、回收仿真数据并评估仿真结果。

优选地，所述半实物仿真系统用于模拟单个武器单元实物的相对运动与跟踪过程，能够接入导引头、产品计算机，接收指挥控制中心转发的敌方实体位速信息，解算并释放导引头视场内的射频或者红外目标信号，完成武器单元的信号级仿真

优选地，所述桌面仿真系统用于模拟单个武器单元的协同控制指令，能够接入产品计算机，接收指挥控制中心转发的数据链协同制导信息，完成信息级仿真。

优选地，所述数字仿真系统用于模拟多个武器单元的数学状态，使用数学模型接收指挥控制中心转发的目标信息，完成策略级仿真。

优选地，所述数据链通信模拟系统模拟攻防双方武器单元间协同信息的传输过程，所述协同信息包括集群攻防作战过程中的拓扑结构变化、通信延迟、数据误差源。

优选地，所述时钟同步装置能够接收北斗卫星时间、并周期性地完成对每一个半实物仿真系统、桌面仿真系统和数字仿真系统的时钟校准，使得联合仿真的时间一致；

同时，通过制定统一的参考坐标系，将各武器单元位速信息经由多系统实时仿真网络适配器同步至各分系统，使得联合仿真的空间一致。