[发明专利]面向集群攻防的多系统联合仿真方法及系统

权利要求书

1.一种面向集群攻防的多系统联合仿真系统，其特征在于，包括：指挥控制中心、半实物仿真系统、桌面仿真系统、数字仿真系统、数据链通信模拟系统和时钟同步单元；

通过多系统实时仿真网络适配器将异地异构的半实物仿真系统、桌面仿真系统和数字仿真系统连接为双网链路，并结合指挥控制中心得到多系统联合仿真平台；

指挥控制中心下发多目标解算信息给所述数据链通信模拟系统和所述多系统联合仿真平台进行仿真模拟，同时通过所述时钟同步装置为多系统联合仿真平台中的各系统授时。

2.根据权利要求1所述的面向集群攻防的多系统联合仿真系统，其特征在于，所述半实物仿真系统、桌面仿真系统和数字仿真系统根据仿真需求能够模拟攻方武器单元或者防方武器单元；

所述双网链路包括以太网和反射内存网，所述以太网用于传输弱实时或者非实时对应的仿真数据与试验参数，所述反射内存网用于传输强实时性的指令信息与仿真信息。

3.根据权利要求1所述的面向集群攻防的多系统联合仿真系统，其特征在于，所述指挥控制中心通过多系统实时仿真网络适配器拓展控制多个半实物仿真系统、桌面仿真系统和数字仿真系统；

所述指挥控制中心用于下发多目标解算信息和仿真时戳、回收仿真数据并评估仿真结果。

4.根据权利要求1所述的面向集群攻防的多系统联合仿真系统，其特征在于，所述半实物仿真系统用于模拟单个武器单元实物的相对运动与跟踪过程，能够接入导引头、产品计算机，接收指挥控制中心转发的敌方实体位速信息，解算并释放导引头视场内的射频或者红外目标信号，完成武器单元的信号级仿真。

5.根据权利要求1所述的面向集群攻防的多系统联合仿真系统，其特征在于，所述桌面仿真系统用于模拟单个武器单元的协同控制指令，能够接入产品计算机，接收指挥控制中心转发的数据链协同制导信息，完成信息级仿真。

6.根据权利要求1所述的面向集群攻防的多系统联合仿真系统，其特征在于，所述数字仿真系统用于模拟多个武器单元的数学状态，使用数学模型接收指挥控制中心转发的目标信息，完成策略级仿真。

7.根据权利要求1所述的面向集群攻防的多系统联合仿真系统，其特征在于，所述数据链通信模拟系统模拟攻防双方武器单元间协同信息的传输过程，所述协同信息包括集群攻防作战过程中的拓扑结构变化、通信延迟、数据误差源。

8.根据权利要求1所述的面向集群攻防的多系统联合仿真系统，其特征在于，所述时钟同步装置能够接收北斗卫星时间、并周期性地完成对每一个半实物仿真系统、桌面仿真系统和数字仿真系统的时钟校准，使得联合仿真的时间一致；

同时，通过制定统一的参考坐标系，将各武器单元位速信息经由多系统实时仿真网络适配器同步至各分系统，使得联合仿真的空间一致。

9.根据权利要求1所述的面向集群攻防的多系统联合仿真系统，其特征在于，所述多系统实时仿真网络适配器包括服务器和多块反射内存卡，能够将攻防双方武器单元的相关信息同步至所连接的各个半实物仿真系统、桌面仿真系统和数字仿真系统中。

10.一种面向集群攻防的多系统联合仿真方法，其特征在于，包括：

步骤S1：将指挥控制中心、半实物仿真系统、桌面仿真系统、数字仿真系统的光纤交换机连接至多系统实时仿真网络适配器，得到多系统联合仿真平台；

步骤S2：时钟同步装置接收北斗定时，连接指挥控制中心的定时上位机软件产生仿真时戳；

步骤S3：指挥控制中心根据仿真试验需求完成参试半实物仿真系统、桌面仿真系统和数字仿真系统的攻防角色分配，下发多目标解算信息给数据链通信模拟系统和所述多系统联合仿真平台进行仿真模拟。