[发明专利]定子铁芯制作方法和外转子电机

说明书

本发明公开一种定子铁芯制作方法，该方法包括如下步骤：步骤S1、制作条形铁芯；步骤S2、将每一所述绕线体以各自的中心线为轴进行绕线以形成定子绕组；步骤S3、将经所述步骤S2完成绕线的所述条形铁芯以所述齿部为外周卷成一外环，并使得所有所述轭部的所述弧形面连接形成一内环，以使所述条形铁芯呈环状结构；步骤S4、将所述条形铁芯的所述齿部和所述轭部分别进行加工处理，以使所述条形铁芯卷成圆形后的连接处固定，形成一体结构的所述定子铁芯。本发明还公开一种应用定子铁芯制作方法的外转子电机。与相关技术相比，采用本发明的技术方案可以有效将线圈整齐绕设于线槽中且槽满率高、工艺简单且易于制造。

【技术领域】

本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种定子铁芯制作方法和外转子电机。

【背景技术】

目前，电机应用越来越广泛。而外转子电机因其转矩相对于内转子电机大，广泛运用于特别是在机器人及无人机中。定子铁芯作为外转子电机的重要部件。

相关技术中，在机器人及无人机的应用中，外转子电机在应用上采用低压供电。相关技术中的定子铁芯上所绕线圈的线径较粗，定子铁芯上所绕线圈一般绕线方式采用为飞叉绕线。

然而，相关技术的定子铁芯上所绕线圈采用飞叉绕线的方式，该飞叉绕线的方式难以将粗线整齐的入到线槽中，并达到高槽满率。另外，该定子铁芯的结构在制造上工艺复杂，不易实现。

因此，有必要提供一种新的方法和电机解决上述技术问题。

【发明内容】

本发明的目的是克服上述技术问题，提供一种可以有效将线圈整齐绕设于线槽中且槽满率高、工艺简单且易于制造的定子铁芯制作方法和外转子电机。

为了实现上述目的，第一方面，本发明提供一种定子铁芯制作方法，其应用于具有定子铁芯的外转子电机，该方法包括如下步骤：

步骤S1、制作条形铁芯；所述条形铁芯包括沿第一方向依次连接的多个条形冲片，每一所述条形冲片包括沿所述第一方向延伸的齿部、由所述齿部的一侧沿第二方向凸出形成的绕线体和由所述绕线体向远离所述齿部的方向延伸的轭部，所有所述绕线体皆位于所有所述齿部的同一侧，各所述齿部依次连接呈长条形且每一所述齿部均为一弧形段并共同围成环状，相邻的所述齿部的连接处均设有减力槽，所述减力槽位于所述连接处靠近所述绕线体的一侧，各所述轭部远离所述齿部的一侧呈内凹的弧形面；每一所述弧形面均为围成同一环形的一部分；

步骤S2、将每一所述绕线体以各自的中心线为轴进行绕线以形成定子绕组；

步骤S3、将经所述步骤S2完成绕线的所述条形铁芯以所述齿部为外周卷成呈一整体的外环，并使得所有所述轭部的所述弧形面连接形成呈一整体的内环，以使所述条形铁芯呈环状结构；

步骤S4、将所述条形铁芯的所述齿部卷成的外环的连接处结合固定，并将所述轭部连接形成的内环的连接处结合固定，以使所述条形铁芯卷成呈一体结构的所述定子铁芯。

优选的，所述步骤S1中，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

优选的，所述步骤S1中，每一所述绕线体包括绕线体本体和由所述绕线体本体向平行于所述第二方向的中心线的方向凹陷形成的线槽，所述定子绕组绕设于所述线槽。

优选的，所述步骤S1中，每一所述轭部沿所述第一方向的相对两侧分别设有凹陷形成的匹配孔和凸出形成的匹配凸块；所述步骤S3中，所述弧形面连接形成所述内环时，每一所述轭部的匹配凸块卡合至与其相邻的所述轭部的所述匹配孔内以拼接形成一个整体。

优选的，所述步骤S3中，所有所述绕线体以所述环状结构的环心为中心呈放射性辐射分布，各所述绕线体呈相互等间距排列。

优选的，所述步骤S4包括如下子步骤：

步骤S41、将所述条形铁芯的首尾两端的两个所述齿部的连接处固定连接形成一体；