[发明专利]一种工件自动连续焊接装置及焊接方法

说明书

本发明公开了一种工件自动连续焊接装置及焊接方法，其结构包括箱体，箱体上端中部设置台面，所述台面前后两侧固定设置挡板，所述箱体上端券后两侧固定设置立柱，立柱上端固定设置三轴直线导轨模块，直线导轨模块上的滑座上设置焊枪模块，滑座下部设置焊枪调节电机，焊枪调节电机的主轴上设置固定件，固定件固定连接焊枪模块的枪头。本发明送料设置的电机通过正反转控制，实现同步带两侧的工作台相对移动，其中一块工作台位于焊枪模块下方时，另一块工作台位于装置前端进行上料，工件焊接焊接完成后两块工作台的前后方位进行互换，能够持续进行装料焊接和下料，完成连续自动焊接工作，缩短上下料的间隙时间，提高焊接效率。

技术领域

本发明涉及焊机设备技术领域，具体是一种工件自动连续焊接装置及焊接方法。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。

现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。为了减少对操作者的的伤害，同时提高焊接的效率和质量，自动焊接设备被制造使用，有逐渐取代人工焊接的趋势，目前连续自动焊接设备，通常采用机械手进行上下料，通过可移动的焊枪工件进行焊接，这种结构在下料和装料的过程中，会有一个非加工状态的时间间隙，连续加工过程并不紧凑，会有一定的时间浪费，影响加工效率，

因此，本领域技术人员提供了一种工件自动连续焊接装置及焊接方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种工件自动连续焊接装置及焊接方法，包括箱体，箱体上端中部设置台面，所述台面前后两侧固定设置挡板，所述箱体上端券后两侧固定设置立柱，立柱上端固定设置三轴直线导轨模块，直线导轨模块上的滑座上设置焊枪模块，滑座下部设置焊枪调节电机，焊枪调节电机的主轴上设置固定件，固定件固定连接焊枪模块的枪头，所述台面两侧转动设置带轮，位于前侧的带轮连接送料电机的主轴，带轮上设置同步带，同步带两侧近带轮处分别固定设置工作台，工作台通过滑轨相对挡板滑动，所述台面尾部设置下料部件。

优选的：所述带轮包括设置在台面前部的主动带轮和设置在台面后部的从动带轮，主动带轮和从动带轮通过同步带传动连接，主动带轮的中心轴通过联轴器A与送料电机的主轴连接，送料电机为伺服电机，通过主动带轮带动同步带移动。

优选的：所述同步带两侧近带轮处分别固定设置固定件，固定件为直角板块结构，固定件的竖直段固定设置在同步带外侧，固定件的水平段固定连接工作台，通过同步带带动工作台移动，对工件进行输送。

优选的：所述挡板和隔板之间对称设置滑轨，所述工作台侧面开设有与滑轨配合的滑槽，滑槽滑动连接滑轨，使滑台的移动更稳定。

优选的：所述下料部件包括固定设置在箱体上端尾部的下料电机，下料电机的主轴通过联轴器B连接转轴，转轴上端固定设置下料杆，下料电机带动下料杆转动将工件拨动下工作台，用于工件的下料。

优选的：所述固定件包括与焊枪模块的枪头固定连接的套环和与套环固定连接块状结构，块状结构中部开设与焊枪调节电机的主轴配合和圆孔，块状结构通过圆孔与焊枪调节电机连接，用于调节焊接角度。

优选的：所述焊枪调节电机和下料电机为伺服电机，可以对旋转角度进行进准控制。

优选的：所述箱体后端上部设置下料板，下料板设置为倾斜式，下料板上端两侧对称设置有侧挡板下料板设置为倾斜式，下料板上端两侧对称设置有侧挡板。

优选的：所述箱体下端通过螺钉固定连接有万向轮，方便箱体移动。