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- [实用新型]一种焊接机器人的工位调换结构-CN202320795633.0有效
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甘元亮
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四川创能机械制造有限公司
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2023-04-11
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2023-09-15
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B23K37/00
- 本实用新型公开了一种焊接机器人的工位调换结构,包括底座、取件机构和工位台一,所述底座的上侧一端设有工位台一,底座的上侧另一端设有工位台二,且工位台二的下侧两端与底座的连接之间设有支撑腿,且底座的上端靠近工位台一的一端外侧设有立柱。本实用新型利用取件机构吸取工位台一焊接好的焊接件,在通过驱动电机驱动移动齿轮转动,进而带动移动齿杆进行左右移动,且移动齿杆上端的嵌设槽与嵌设轮对应设置,再加上滑动杆与滑轨配合使用能够提高移动齿杆的稳定性,进而带动移动齿杆下端连接块上的电缸移动,将取件机构上的焊接件移动到工位台二上在放下,这种转移方式提高了作业效率。
- 一种焊接机器人调换结构
- [实用新型]一种焊接机器人末端执行机构-CN202320794468.7有效
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甘元亮
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四川创能机械制造有限公司
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2023-04-11
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2023-09-05
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B23K37/02
- 本实用新型公开了一种焊接机器人末端执行机构,包括固定设置在末端本端部的固定块和固定设置在焊枪上的固定座,固定座固定设置连接件,所述连接件与固定块通过插接件连接,所述插接件包括对称设置在插头端部的插板以及开设在插座端部与插板配合的插槽,插板能快速插入插槽内使连接件与固定块快速连接和分离,实现焊枪的快速拆装,操作简便,节省换枪时间,提高工作效率。本实用新型设置的插接件包括对称设置在插头端部的插板以及开设在插座端部与插板配合的插槽,插板能快速插入插槽内使连接件与固定块快速连接和分离,实现焊枪的快速拆装,操作简便,节省换枪时间,提高工作效率。
- 一种焊接机器人末端执行机构
- [实用新型]一种焊接机器人焊枪快速更换装置-CN202320794864.X有效
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甘元亮
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四川创能机械制造有限公司
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2023-04-11
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2023-08-25
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B23K37/02
- 本实用新型公开了一种焊接机器人焊枪快速更换装置,包括固定设置在执行末端端部的连接件和固定设置在安装座,连接件为L状结构,连接件下部两侧分别固定设置端块一和端块二,所述安装座端部对称设置插杆,连接件下部以及端块一和端块二上设置对应插杆的插孔。本实用新型设置锁固件,向内部按动按压块,按压块推动推杆向连接件下部凹槽内移动,并推动摆杆,使其发生转动,摆杆将锁头向外侧推压,将锁头压入锁槽内,插杆被锁定,不能被抽出,松开按压块,推杆以及摆杆和锁头复位,插杆可以被移动,锁固件将安装座与端块一紧紧的锁在一起,进而对焊枪进行快速锁定和快速解锁,便于焊枪的快速拆装,操作简便,节省换枪时间,提高工作效率。
- 一种焊接机器人焊枪快速更换装置
- [发明专利]一种工件自动连续焊接装置及焊接方法-CN202310376200.6在审
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甘元亮
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四川创能机械制造有限公司
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2023-04-10
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2023-06-23
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B23K37/00
- 本发明公开了一种工件自动连续焊接装置及焊接方法,其结构包括箱体,箱体上端中部设置台面,所述台面前后两侧固定设置挡板,所述箱体上端券后两侧固定设置立柱,立柱上端固定设置三轴直线导轨模块,直线导轨模块上的滑座上设置焊枪模块,滑座下部设置焊枪调节电机,焊枪调节电机的主轴上设置固定件,固定件固定连接焊枪模块的枪头。本发明送料设置的电机通过正反转控制,实现同步带两侧的工作台相对移动,其中一块工作台位于焊枪模块下方时,另一块工作台位于装置前端进行上料,工件焊接焊接完成后两块工作台的前后方位进行互换,能够持续进行装料焊接和下料,完成连续自动焊接工作,缩短上下料的间隙时间,提高焊接效率。
- 一种工件自动连续焊接装置方法
- [发明专利]一种基于3D视觉技术的焊接系统及方法-CN202310375316.8在审
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甘元亮
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四川创能机械制造有限公司
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2023-04-10
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2023-06-23
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B23K37/00
- 本发明公开了一种基于3D视觉技术的焊接系统及方法,包括控制模块、电源模块、传输模块、3D视觉模块和执行模块,所述执行系统包括驱动模块和焊接模块,所述焊接模块通过驱动模块进行驱动,对焊缝进行焊接,所述控制模块通讯连接操作模块、显示模块、驱动模块、焊接模块和传输模块,传输模块通信连接3D视觉模块。本发明在焊机时通过3D相机扫描所述焊接口,并计算焊接口的位置及姿态,自动跟踪焊接口的位置及姿态变化,从而引导机器手臂到指定位置进行焊接,因而该焊接方法能够提高产品的焊接质量与焊接效率,同时能够对焊接后的工件进行检测,确定焊缝是否完全焊接,自动化程度高,焊接精度高,效率高。
- 一种基于视觉技术焊接系统方法
- [发明专利]一种自动化焊接系统及焊接方法-CN202310375315.3在审
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甘元亮
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四川创能机械制造有限公司
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2023-04-10
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2023-05-12
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B23K37/00
- 本发明公开了一种自动化焊接系统及焊接方法,其结构包括箱体,箱体上端中部设置台面,所述台面前后两侧固定设置挡板,所述箱体上端券后两侧固定设置立柱,立柱上端固定设置三轴直线导轨模块,直线导轨模块上的滑座上设置焊枪模块,滑座下部设置焊枪调节电机,焊枪调节电机的主轴上设置固定件,固定件固定连接焊枪模块的枪头。本发明采用综合的视觉模块,两者相互配合,能够提供更准确的数据信息,使该焊接系统能够应用的场景更广泛,配合PLC和中央处理器,能够对焊接后的工件进行检测,确定焊缝是否完全焊接,自动化程度高,焊接精度高,效率高。
- 一种自动化焊接系统方法
- [实用新型]一种汽车进风箱壳体用下支架合件-CN202220374451.1有效
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甘元亮
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四川创能机械制造有限公司
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2022-02-23
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2022-09-13
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F02M35/10
- 本实用新型公开了一种汽车进风箱壳体用下支架合件,包括底板,所述底板上表面开设有缓冲腔,所述缓冲腔内部设有缓冲板,所述缓冲板上表面固定有安装板,所述缓冲板下表面与缓冲腔内底壁共同连接有若干弹簧。本实用新型中,设置有底板、缓冲板、安装板、弹簧、T型滑槽、T型滑块和多个安装片,当进风箱壳体安装在安装板表面后,在弹簧的弹力作用下,当壳体受到震荡时,可以起到一定缓冲作用,其次多个安装片与T型滑块之间连接有螺杆和套筒,T型滑块与T型滑槽滑动连接,从而安装片可以跟随T型滑块在底板下表面进行移动来调整位置,进而改变条形安装口的位置,使得该支架可以安装在不同类型的汽车上,适用范围更广。
- 一种汽车风箱壳体支架
- [实用新型]一种汽车座椅锁扣组件-CN202220372242.3有效
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甘元亮
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四川创能机械制造有限公司
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2022-02-23
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2022-09-13
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B60R22/18
- 本实用新型公开了一种汽车座椅锁扣组件,包括母插座和公插片,所述母插座远离公插片的一侧设有连接结构,且连接结构包括延长套和固定板。本实用新型中,设置有母插座、公插片和连接结构,连接结构包括延长套和固定板,延长套可以在固定板表面滑动,从而可以改变整个连接结构的长度,以适应不同汽车座椅的安装使用,而固定板两侧开设的凹槽内部设有卡合结构,卡合结构包括弹簧和卡杆,通过卡杆与延长套上的卡孔卡合,就可以对调整完长度的连接结构进行固定,延长套表面设有滑动的保护套,可以对卡杆进行保护,防止误触到卡杆后,改变连接结构的长度,该锁扣组件连接结构可以灵活调整长度,使用更加方便。
- 一种汽车座椅组件
- [实用新型]一种便于安装的汽车用雨刮器支撑装置-CN202122419382.X有效
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甘元亮
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四川创能机械制造有限公司
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2021-10-08
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2022-07-29
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B60S1/08
- 本实用新型属于雨刷技术领域,具体的说是一种便于安装的汽车用雨刮器支撑装置,包括壳体;所述壳体的顶端安装有电机壳;所述电机壳的底端固接有固定杆;所述壳体的底端内侧壁固接有稳定块;所述壳体的内部滑动连接有一号定位件;所述一号定位件的侧端固接有推拉板;所述壳体的内侧壁固接有一号滑轨;所述一号滑轨上滑动连接有一号滑块;所述一号定位件和一号滑块之间连接有一号连接杆;所述壳体的底端内侧壁固接有二号滑轨;通过一号定位件的滑动从而使固定杆进入稳定块的内侧壁,配合二号定位件固定固定杆的位置,通过加固杆和定位卡块的配合可以使电机壳和连动支架快速安装,比传统的安装方式更简单、快捷。
- 一种便于安装汽车雨刮器支撑装置
- [实用新型]一种D柱外板总成焊接用固定装置-CN202122421641.2有效
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甘元亮
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四川创能机械制造有限公司
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2021-10-08
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2022-07-29
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B23K37/04
- 本实用新型属于D柱外板技术领域,具体的说是一种D柱外板总成焊接用固定装置,包括焊接工作台和滑轨;所述焊接工作台的顶部开设有两个滑轨,且两个滑轨以焊接工作台的中心轴对称分布,两个所述滑轨的内部滑动连接有四个滑动块,且四个滑动块两两一组,所述滑动块的内部滑动连接有滑杆,所述滑杆的表面固定套有压板;通过将压板向焊接工作台方向滑动,使得压板将D柱外板压在焊接工作台上,此时压板上的螺纹杆和焊接工作台上的螺纹槽处于同一直线上,再拧动螺纹杆进入螺纹槽内固定,使得压板被固定,压板将D柱外板被固定在焊接工作台,从而方便对D柱外板进行焊接,使得D柱外板不会发生位置偏移。
- 一种柱外板总成焊接固定装置
- [实用新型]一种汽车蓄电池用散热装置-CN202122420841.6有效
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甘元亮
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四川创能机械制造有限公司
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2021-10-08
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2022-07-29
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H01M50/202
- 本实用新型属于蓄电池技术领域,具体的说是一种汽车蓄电池用散热装置,包括蓄电池本体、外壳和固定框;所述蓄电池本体的表面套有外壳,所述外壳的一侧开设有通孔,所述外壳远离通孔的一侧开设有出风口,所述通孔的一侧设有散热风扇,所述外壳靠近通孔的一侧固定安装有固定框,所述固定框的一侧开设有放置槽;通过将转动板转向限位块处,使得转动板穿过散热风扇的一侧进入限位块内,再滑动滑板,使得滑板重新滑入限位块内卡紧,滑板和限位块将转动板固定,转动板将散热风扇固定在固定框的放置槽内,进而散热风扇对外壳内的蓄电池本体进行吹风降温,热量通过出风口排出,进而达到降温的目的。
- 一种汽车蓄电池散热装置
- [实用新型]一种汽车C立柱饰板固定定位夹具-CN202122423189.3有效
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甘元亮
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四川创能机械制造有限公司
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2021-10-08
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2022-07-29
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B24B41/06
- 本实用新型涉及夹具领域,具体是一种汽车C立柱饰板固定定位夹具,包括工作台和夹紧机构;所述工作台的内部设置有一号空腔;所述工作台的顶部对称开设有两个通槽,且通槽与一号空腔连通;所述夹紧机构包括电缸、一号杆、齿条和夹板;所述电缸设置在工作台的底部;所述电缸的输出端固接有推杆;所述一号杆固接在推杆的顶端;所述一号杆的两端均铰接有二号杆;所述二号杆的另一端铰接有三号杆,且三号杆的另一端固接有扇形齿轮;所述一号空腔的内壁固接有转轴;所述扇形齿轮套设于转轴,且扇形齿轮可围绕转轴转动;通过设置夹紧机构,便于实现对板材的夹紧,且对汽车C立柱饰板的固定效果好。
- 一种汽车立柱固定定位夹具
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