[发明专利]一种工件自动连续焊接装置及焊接方法

权利要求书

1.一种工件自动连续焊接装置,包括箱体(1)，箱体(1)上端中部设置台面(2)，所述台面(2)前后两侧固定设置挡板(30)，所述箱体(1)上端券后两侧固定设置立柱(18)，立柱(18)上端固定设置三轴直线导轨模块(12)，其特征在于，直线导轨模块(12)上的滑座(13)上设置焊枪模块(9)，滑座(13)下部设置焊枪调节电机(10)，焊枪调节电机(10)的主轴上设置固定件(11)，固定件(11)固定连接焊枪模块(9)的枪头，所述台面(2)两侧转动设置带轮，位于前侧的带轮连接送料电机(3)的主轴，带轮上设置同步带(24)，同步带(24)两侧近带轮处分别固定设置工作台(27)，用于固定工件，工作台(27)通过滑轨(21)相对挡板(30)滑动，所述台面(2)尾部设置下料部件。

2.根据权利要求1所述的一种工件自动连续焊接装置，其特征在于，所述带轮包括设置在台面(2)前部的主动带轮(5)和设置在台面(2)后部的从动带轮(23)，主动带轮(5)和从动带轮(23)通过同步带(24)传动连接，主动带轮(5)的中心轴通过联轴器A(20)与送料电机(3)的主轴连接，送料电机(3)为伺服电机，通过主动带轮(5)带动同步带(24)移动。

3.根据权利要求1所述的一种工件自动连续焊接装置，其特征在于，所述同步带(24)两侧近带轮处分别固定设置固定件(7)，固定件(7)为直角板块结构，固定件(7)的竖直段固定设置在同步带(24)外侧，固定件(7)的水平段固定连接工作台(27)，通过同步带(24)带动工作台(27)移动，对工件进行输送。

4.根据权利要求1)所述的一种工件自动连续焊接装置，其特征在于，所述挡板(30)和隔板(4)之间对称设置滑轨(21)，所述工作台(27)侧面开设有与滑轨(21)配合的滑槽，滑槽滑动连接滑轨(21)，使滑台(27)的移动更稳定。

5.根据权利要求1所述的一种工件自动连续焊接装置，其特征在于，所述下料部件包括固定设置在箱体(1)上端尾部的下料电机(31)，下料电机(31)的主轴通过联轴器B连接转轴(15)，转轴(15)上端固定设置下料杆(6)，下料电机(31)带动下料杆(6)转动将工件拨动下工作台，用于工件的下料。

6.根据权利要求1所述的一种工件自动连续焊接装置，其特征在于，所述固定件(11)包括与焊枪模块(9)的枪头固定连接的套环和与套环固定连接块状结构，块状结构中部开设与焊枪调节电机(10)的主轴配合和圆孔，块状结构通过圆孔与焊枪调节电机(10)连接，用于调节焊接角度。

7.根据权利要求1所述的一种工件自动连续焊接装置，其特征在于，所述焊枪调节电机(10)和下料电机(31)为伺服电机，可以对旋转角度进行进准控制。

8.根据权利要求1所述的一种工件自动连续焊接装置，其特征在于，所所述箱体(1)后端上部设置下料板(8)，下料板(8)设置为倾斜式，下料板(8)上端两侧对称设置有侧挡板。

9.根据权利要求1所述的一种工件自动连续焊接装置，其特征在于，所述箱体(1)下端通过螺钉固定连接有万向轮(17)，方便箱体(1)移动。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种工件自动连续焊接装置的焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、在该自动连续焊接装置的前端安装上下料机械手，并将其与该工件自动连续焊接装置进行联动控制；

步骤二、在焊接装置的两个工作台上安装与工件匹配的自动夹具，用于装夹工件；将自动夹具与焊接装置进行联动控制设置

步骤三、在工件自动连续焊接装置的控制装置上录入相关的程序，调试上下料机械手、自动夹具和焊接装置的联动运行状态；

步骤四、工作状态，通过前端的上下料机械手抓取工件放置到位于前端的自动夹具上，并夹紧，送料电机(3)通过主动带轮(5)带动同步带(24)移动，使该工作台(27)移动到焊枪模块(9)的下方，进行焊接，另一个工作台(27)则移动到装置前端，进行上料夹紧；

步骤五、焊接完成后，自动夹具松开工件，下料电机(31)带动下料杆(6)向工件转动，将工件拨动下夹具，工件(8)并通过下料板(8)滑落到制定的位置，下料后的工作台(27)自动回到前端，完成连续自动焊接工作。