[发明专利]一种在极端风力条件下风力发电机组载荷的控制方法、系统、设备

权利要求书

1.一种在极端风力条件下风力发电机组载荷的控制方法，其特征在于，包括以下过程：

S1、获取转速变化桨距角阈值；

获取前后时刻发电机转速偏差之差；

S2、获取控制周期，根据前后时刻发电机转速偏差之差和控制周期，得到发电机转速偏差加速度；

S3、判断发电机转速偏差加速度是否大于转速变化桨距角阈值：

如果发电机转速偏差加速度小于转速变化桨距角阈值，则控制流程结束；

如果发电机转速偏差加速度大于转速变化桨距角阈值，则进入S4；

S4、进行降功率或者变桨限制的方式吸收风能；

同时开始计时，以控制周期为步长进行时间累加，得到累计时间；

S5、获取死区时间设置参数；

判断累积时间是否大于死区时间设置参数；

如果累积时间大于死区时间设置参数，则控制流程结束，且累积时间置为0；

如果累积时间小于死区时间设置参数，则时间继续累加，直至累加时间等于死区时间设置参数。

2.根据权利要求1所述的一种在极端风力条件下风力发电机组载荷的控制方法，其特征在于，在进行S1之前，先判断风电机组是否在发电运行状态。

3.根据权利要求2所述的一种在极端风力条件下风力发电机组载荷的控制方法，其特征在于，判断风电机组是否在发电运行状态具体为：

检测风电机组发电运行标志位，判断标志位Flag是否为1；

如标志位Flag不是1，则说明机组未在发电运行，控制流程结束；

如标志位Flag是1，则控制流程开始。

4.根据权利要求1所述的一种在极端风力条件下风力发电机组载荷的控制方法，其特征在于，S1中，获取转速变化桨距角阈值的过程为：

检测风电机组叶片变桨位置角度；

通过叶片变桨位置角度查找此时转速变化桨距角阈值。

5.根据权利要求1所述的一种在极端风力条件下风力发电机组载荷的控制方法，其特征在于，S1中，前后时刻发电机转速偏差之差的具体计算包括以下步骤：

1.1、检测当前时刻发电机转速omega_n；

检测当前时刻发电机转速设定点omega_n_sp；

1.2、将当前时刻发电机转速omega_n减去当前时刻发电机转速设定点omega_n_sp，从而得到当前时刻发电机转速偏差omega_n_err；

1.3、检测前一时刻发电机转速omega_l；

检测前一时刻发电机转速设定点omega_l_sp；

将前一时刻发电机转速omega_l减去前一时刻发电机转速设定点omega_l_sp，从而得到前一时刻发电机转速偏差omega_l_err；

1.4、将第三步得到的当前时刻发电机转速偏差omega_n_err减去第四二步得到的前一时刻发电机转速偏差omega_l_err，得到前后时刻发电机转速偏差之差omega_err_diff。

6.根据权利要求1所述的一种在极端风力条件下风力发电机组载荷的控制方法，其特征在于，S2中，前后时刻发电机转速偏差之差除以控制周期，得到发电机转速偏差加速度。

7.根据权利要求1所述的一种在极端风力条件下风力发电机组载荷的控制方法，其特征在于，S4中，变桨限制的方式具体为：

以2度每秒变桨速率叠加原变桨速率指令进行变桨。

8.根据权利要求1所述的一种在极端风力条件下风力发电机组载荷的控制方法，其特征在于，S4中，降功率的方式具体为：以-300千瓦每秒的速率进行限功率运行。