[发明专利]一种电梯及其异常检测方法、装置和存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种电梯及其异常检测方法、装置和存储介质，该方法包括：获取电梯开关门周期内不同的运行阶段对应的运行数据；计算运行数据对应的特征值；将计算获得的特征值输入与该特征值对应的异常诊断器中，异常诊断器根据获得的特征值计算上边界值和下边界值，根据上边界值和下边界值检测特征值是否异常；根据每个运行阶段中的特征值是否异常的判断结果来确定该运行阶段是否异常；在检测出全部运行阶段中任意一个或多个运行阶段异常的情况下，判定电梯出现故障，并根据指定特征值的大小进行故障类型判断。通过该实施例方案，实现了及时检测电梯异常状况并确定故障类型，保障了人们的生命安全。

技术领域

本申请实施例涉及电梯设计技术，尤指一种电梯及其异常检测方法、装置和存储介质。

背景技术

电梯门机是电梯的核心部件，80％以上的电梯故障和70％以上的电梯事故都与门系统有关，对门机运行状况进行异常实时检测和故障预测，保障门机的正常运行对人们的生命安全至关重要。

发明内容

本申请实施例提供了一种电梯及其异常检测方法、装置和存储介质，能够及时检测电梯异常状况并确定故障类型，保障人们的生命安全。

本申请实施例提供了一种电梯异常检测方法，所述方法可以包括：

获取电梯开关门周期内不同的运行阶段对应的运行数据；

计算所述运行数据对应的特征值；

将计算获得的特征值输入对应的异常诊断器中，通过该异常诊断器判断所述特征值是否异常；所述异常诊断器可以根据获取的特征值计算特征值的上边界值和下边界值，并且根据该上边界值和下边界值对全部的特征值逐一检测是否异常；

根据每个运行阶段中的所述特征值是否异常的判断结果来确定该运行阶段是否异常；

在检测出全部的所述运行阶段中任意一个或多个运行阶段异常的情况下，可以判定所述电梯出现故障。

在一个实施例中，所述运行阶段可以包括：

开门过程的以下运行阶段：门处于闭门状态阶段、第一缓开门阶段、加速开门阶段、匀速开门阶段、减速开门阶段和第二缓开门阶段；以及，

关门过程的以下运行阶段：门处于打开状态阶段、第一缓关门阶段、加速关门阶段、匀速关门阶段、减速关门阶段和第二缓关门阶段；

所述的运行数据可以包括以下的任意一种或多种数据：扭矩、速度和位移；

所述计算所述运行数据的特征值，可以包括：

计算所述运行数据的以下任意一种或多种数值：均值、均方差和峭度。

在一个实施例中，所述将计算获得的特征值输入对应的异常诊断器中，通过该异常诊断器判断所述特征值是否异常，可以包括：

通过每一个运行阶段内的每个运行数据对应的每一个特征值所对应的异常诊断器分别持续获取相应的特征值；

在每一个所述异常诊断器采集到的特征值的数量已经达到预先设定的数量阈值的情况下，可以使得每个所述异常诊断器根据采集到的全部所述特征值以及预先设置的上下边界确定策略来计算用于特征值异常检测的上边界值和下边界值；所述上边界值是指特征值的上边界值，所述下边界值是指特征值的下边界值；

根据所述上边界值和所述下边界值判断采集到的每一个所述特征值是否异常。

在一个实施例中，所述根据所述上边界值和所述下边界值判断采集到的每一个所述特征值是否异常，可以包括：

在所述特征值位于由所述上边界值和所述下边界值所构成的特征值范围以外的情况下，可以判定所述特征值异常；

在所述特征值位于所述特征值范围以内的情况下，可以判定所述特征值正常。