[发明专利]一种电梯及其异常检测方法、装置和存储介质

权利要求书

1.一种电梯异常检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取电梯的开关门周期内不同运行阶段的运行数据；

计算所述运行数据的特征值；

将所述特征值输入对应的异常诊断器，通过所述异常诊断器判断所述特征值是否异常；其中，所述异常诊断器根据获得的特征值计算特征值的上边界值和下边界值，并根据所述上边界值和所述下边界值对全部特征值逐一检测是否异常；

根据每个运行阶段中所述特征值是否异常的判断结果确定该运行阶段是否异常；

在检测出全部所述运行阶段中的任意一个或多个运行阶段异常的情况下，判定所述电梯故障。

2.根据权利要求1所述的电梯异常检测方法，其特征在于，所述运行阶段包括：

开门过程中的以下运行阶段：门处于闭门状态阶段、第一缓开门阶段、加速开门阶段、匀速开门阶段、减速开门阶段和第二缓开门阶段；以及，

关门过程中的以下运行阶段：门处于打开状态阶段、第一缓关门阶段、加速关门阶段、匀速关门阶段、减速关门阶段和第二缓关门阶段；

所述运行数据包括以下任意一种或多种：扭矩、速度和位移；

所述计算所述运行数据的特征值，包括：

计算所述运行数据的以下任意一种或多种数值：均方差、均值和峭度。

3.根据权利要求2所述的电梯异常检测方法，其特征在于，所述将所述特征值输入对应的异常诊断器，通过所述异常诊断器判断所述特征值是否异常，包括：

通过每个运行阶段内的每个特征值对应的异常诊断器分别持续获取相应的特征值；

在每个所述异常诊断器采集到的特征值的数量达到预设的数量阈值的情况下，每个所述异常诊断器根据采集的全部所述特征值以及预设的上下边界确定策略计算用于异常检测的上边界值和下边界值；

根据所述上边界值和所述下边界值判断采集的每个所述特征值是否异常。

4.根据权利要求3所述的电梯异常检测方法，其特征在于，所述根据所述上边界值和所述下边界值判断采集的每个所述特征值是否异常，包括：

在所述特征值位于所述上边界值和所述下边界值构成的特征值范围以外的情况下，判定所述特征值异常；

在所述特征值位于所述特征值范围以内的情况下，判定所述特征值正常。

5.根据权利要求3所述的电梯异常检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

每个所述异常诊断器在判定所述特征值异常的情况下，推送异常结果，并剔除所述特征值或将所述特征值加入预设的异常值集群中；

每个所述异常诊断器在判定所述特征值正常的情况下，将所述特征值加入预设的正常值集群中。

6.根据权利要求5所述的电梯异常检测方法，其特征在于，所述将所述特征值输入对应的异常诊断器，通过所述异常诊断器判断所述特征值是否异常，还包括：

每个所述异常诊断器在获取的全部新的特征值的数量与对应的正常值集群中的全部特征值的数量之和大于或等于所述数量阈值的情况下，根据所述全部新的特征值、所述对应的正常值集群中的全部特征值，以及所述上下边界确定策略重新计算所述异常诊断器对应的所述上边界值和所述下边界值；根据重新计算的所述上边界值和所述下边界值判断所述异常诊断器获取的全部新的特征值以及所述异常诊断器对应的正常值集群中的全部特征值中是否存在异常的特征值。

7.根据权利要求3或6所述的电梯异常检测方法，其特征在于，所述上下边界确定策略，包括：

将全部所述特征值由小到大排列，并分成m等份，将处于m-1个分割点位置的特征值作为m分位数；m为正整数；

获取第一个m分位数Q₁和第m-1个m分位数Q_m-1；Q₁Q_m-1；计算上下分位差IQ_R＝Q_m-1-Q₁；

计算所述下边界值LowLim＝Q₁-K1·IQ_R，计算所述上边界值UpLim＝Q_m-1+K2·IQ_R。