[发明专利]一种制袋机彩印袋跟踪系统和方法

说明书

本发明公开了一种制袋机彩印袋跟踪系统和方法，采用伺服电机定长驱动牵引并采用两个传感器分别检测色标和切刀的位置，通过检测切刀位置的第二传感器作为牵引起始信号来控制第二电机驱动牵引辊定长牵引，并且定长牵引与色标检测结合，动态的对下一周期的牵引拉袋长度进行赋值，使牵引拉袋长度在允许的最大袋长和最小袋长之间动态调整，这里色标信号作为给牵引时拉袋长度变量L赋值的判断信号，而不是用于牵引辊停止牵引的信号，如此，在任意一个牵引拉袋周期内都是高速牵引，显著提高了彩印袋制袋速度。

技术领域

本发明涉及制袋机械技术领域，具体为一种制袋机彩印袋跟踪系统和方法。

背景技术

塑料制袋机是用塑料薄膜作为原材料制作各种包装袋的机械设备，以薄膜是否印刷有图案通常分空白袋和彩印袋，这两种包装袋在制袋完成后都需要进行横切以将连体状态的包装袋分切为独立的个体包装袋，一般空白袋都采用牵引辊进行定长牵引横切，即牵引辊在牵引至设定长度时，切刀裁切一次，彩印袋则采用一个色标传感器检测色标位置，当色标传感器检测到色标时牵引暂停，等待切刀进行一次切断动作，由于色标传感器有响应时间的要求，不能在高速拉料时获取色标信号，因此传统的拉料方式是高速拉料一段长度L1后降速至低速拉料一段长度L2，在L2期间检测到色标信号，则拉料截止，其中L1+L2=Lmax，L1Lmin，即在这个过程中为了防止传动系统惯性导致的牵引过冲现象，同时为了给色标传感器留有足够的响应时间，在一个牵引拉袋周期的末段需要设置一段低速牵引，在上述过程当中，由于末段是低速状态，相比牵引同样长度的空白袋，彩印袋需耗费更长时间，也就是在相同一段时间内，彩印袋的制袋速度低于空白袋制袋速度，导致制袋机的生产速度低，限制了制袋机在制作彩印袋时生产效率的提升。

发明内容

本发明的目的在于提供一种制袋机彩印袋跟踪系统和方法，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种制袋机彩印袋跟踪系统，包括控制器，其特征在于，还包括：

放卷装置16，用于放卷印有色标5的薄膜1；

送料辊3，与第一电机传动连接用于将所述放卷装置16上的所述薄膜1向前牵引送料；

牵引辊7，与第二电机传动连接用于将所述送料辊3输送来的所述薄膜1按设定的长度牵引输送给裁切组件；

张力辊4，设于所述送料辊3与所述牵引辊7之间的所述薄膜1行进路径上，用于缓冲所述送料辊3输送的薄膜1及保持所述送料辊3与所述牵引辊7之间的所述薄膜1的张力；

所述裁切组件包括切刀8、驱动所述切刀8进行切断所述薄膜1动作的传动装置14以及用于检测所述切刀8位置的第二传感器13；

第一传感器6，设于所述牵引辊7进料端前方，当所述牵引辊7完成一次设定长度牵引时所述第一传感器6用于检测色标5是否到位。

进一步的，所述放卷装置16与所述送料辊3之间设有中间导辊2，所述中间导辊2用于将所述薄膜1水平导入所述送料辊3。

进一步的，所述裁切组件还包括用于安装所述切刀8的刀座10，所述刀座10两端分别连接竖直设置的导柱9，所述导柱9下端通过连板11连接，所述传动装置14与所述连板11通过拉杆12传动连接，所述切刀8下方设置有砧座15与所述切刀8配套。

进一步的，所述第二电机为伺服电机，所述第一电机为调速电机或伺服电机或普通电机。

作为发明的另一方面本技术方案还提供一种制袋机彩印袋跟踪方法，应用于上述的制袋机彩印袋跟踪系统，包括如下步骤：

步骤1：设定袋长参数，至少包括最小袋长Lmin和最大袋长Lmax，将上述参数存入控制器，控制器对袋长变量L进行初始赋值：L=(Lmin+Lmax)/2；