[发明专利]一种制袋机彩印袋跟踪系统和方法

权利要求书

1.一种制袋机彩印袋跟踪系统，包括控制器，其特征在于，还包括：

放卷装置（16），用于放卷印有色标（5）的薄膜（1）；

送料辊（3），与第一电机传动连接用于将所述放卷装置（16）上的所述薄膜（1）向前牵引送料；

牵引辊（7），与第二电机传动连接用于将所述送料辊（3）输送来的所述薄膜（1）按设定的长度牵引输送给裁切组件；

张力辊（4），设于所述送料辊（3）与所述牵引辊（7）之间的所述薄膜（1）行进路径上，用于缓冲所述送料辊（3）输送的薄膜（1）及保持所述送料辊（3）与所述牵引辊（7）之间的所述薄膜（1）的张力；

所述裁切组件包括切刀（8）、驱动所述切刀（8）进行切断所述薄膜（1）动作的传动装置（14）以及用于检测所述切刀（8）位置的第二传感器（13）；

第一传感器（6），设于所述牵引辊（7）进料端前方，当所述牵引辊（7）完成一次设定长度牵引时所述第一传感器（6）用于检测色标（5）是否到位。

2.根据权利要求1所述的一种制袋机彩印袋跟踪系统，其特征在于：所述放卷装置（16）与所述送料辊（3）之间设有中间导辊（2），所述中间导辊（2）用于将所述薄膜（1）水平导入所述送料辊（3）。

3.根据权利要求1所述的一种制袋机彩印袋跟踪系统，其特征在于：所述裁切组件还包括用于安装所述切刀（8）的刀座（10），所述刀座（10）两端分别连接竖直设置的导柱（9），所述导柱（9）下端通过连板（11）连接，所述传动装置（14）与所述连板（11）通过拉杆（12）传动连接，所述切刀（8）下方设置有砧座（15）与所述切刀（8）配套。

4.根据权利要求1所述的一种制袋机彩印袋跟踪系统，其特征在于：所述第二电机为伺服电机，所述第一电机为调速电机或伺服电机或普通电机。

5.一种制袋机彩印袋跟踪方法，应用于权利要求1-4任一项的制袋机彩印袋跟踪系统，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：设定袋长参数，至少包括最小袋长Lmin和最大袋长Lmax，将上述参数存入控制器，控制器对袋长变量L进行初始赋值：L=(Lmin+Lmax)/2；

步骤2：启动所述制袋机运行，控制器发出运行信号，传动装置驱动切刀动作，第二传感器检测切刀位置，并将位置信号发送给控制器，当切刀处于切断薄膜位置时第二传感器向控制器发出的信号为拉料截止信号，当切刀处于允许薄膜通过的高位时第二传感器向控制器发出的信号为拉料起始信号；

步骤3：控制器判断是否收到拉料起始信号，若接收到拉料起始信号则进入步骤4，若未接收到拉料起始信号，第二电机不动作继续等待；

步骤4：控制器控制第二电机启动，驱动牵引辊高速转动对薄膜进行定长牵引拉袋，当牵引拉袋长度值=L时第二电机暂停，此时，切刀8下行对薄膜进行裁切动作，牵引拉袋过程中同时顺次执行步骤401和步骤402，所述步骤401具体为牵引拉袋启动的同时拉料截止信号使能；所述步骤402具体为牵引拉袋的过程中控制器检查拉料截止信号，若未检查到拉料截信号则进入步骤5，若检查到拉料截信号则进入步骤11；

步骤5：步骤4中定长牵引拉袋完成且步骤402中控制器未检查到拉料截止信号，则控制器对当前拉料截止信号进行屏蔽，进入步骤6；

步骤6：控制器根据第一传感器发送的信号判断是否检查到色标，若检查到色标则进入步骤7，若没有检查到色标则进入步骤8；

步骤7：控制器对袋长变量L赋值：L=Lmin作为下一周期牵引拉袋长度值，并进入步骤9；

步骤8：控制器对袋长变量L赋值：L=Lmax作为下一周期牵引拉袋长度值，并进入步骤9；

步骤9：控制器检查运行信号是否持续存在，若运行信号存在则进入步骤3进行下一周期的定长牵引拉袋，若运行信号不存在则进入步骤10；

步骤10，执行正常停机程序；

步骤11，执行超速停机程序。

6.根据权利要求5所述的一种制袋机彩印袋跟踪方法，其特征在于：所述步骤1中，还可以设定袋长调整长度参数A。

7.根据权利要求6所述的一种制袋机彩印袋跟踪方法，其特征在于：当在所述步骤1中设定了所述袋长调整长度参数A时，所述步骤6中控制器判断检查到色标则进入步骤701，若没有检查到色标则进入步骤801；

步骤701，控制器对袋长变量L赋值：L=L-A作为下一周期牵引拉袋长度值，并进入步骤702；

步骤801，控制器对袋长变量L赋值：L=L+A作为下一周期牵引拉袋长度值，并进入步骤802；

步骤702：控制器判断袋长变量L赋值后LLmin是否成立，若LLmin成立则进入步骤9，若LLmin不成立则进入步骤12；

步骤802，控制器判断袋长变量L赋值后LLmax是否成立，若LLmax成立则进入步骤9，若LLmax不成立则进入步骤12；

步骤12，执行色标错位报警程序。