[发明专利]一种测量机及其电加工生产系统

说明书

本发明公开一种测量机及其电加工生产系统，其中零件安置台上设有用于夹持各类零件的卡盘，卡盘包括卡接面、开设在卡接面上的定位孔和若干沿定位孔径向可移动的卡爪，各卡爪等间隔环绕在定位孔外周侧，且卡爪连接有用于驱动其朝定位孔处聚拢的卡爪驱动机构，卡盘配套有夹头机构，夹头机构包括供机械手夹持且位于定位孔外侧的环形夹持槽，环形夹持槽的一端设有插接在定位孔内的夹头段，夹头段靠近环形夹持槽的位置处设有抵接在卡接面上的限位环，卡爪抵接在限位环的外周壁面上，且卡爪与环形夹持槽之间具有供机械手插入的间隔，环形夹持槽的另一端固定在与各类零件配套的工装上，进而提高生产效率，可以减少人为的干预。

技术领域

本发明涉及测量加工技术领域，特别是涉及一种测量机及其电加工生产系统。

背景技术

随着工业化生产的不断发展和智能科技的不断创新，企业的生产方式也随之产生了巨大的变化，生产过程不断由人力生产向智能自动化生产发展，但是现有技术中的自动化生产普遍仍存在过多人为干涉的情况。现有技术中的高导叶片电加工微孔智能生产线中设有测量机，测量机用于对工装叶片或者成型电极的三维形面自动测量，但是由于工装叶片和成型电极的结构不同，因此需要转换结构将工装叶片或成型电极进行安装，而且大多安装过程较为复杂，仍需人工操作把工装叶片或者成型电极装夹到测量机上，不可避免的导致测量机装夹结构的复杂化，且操作过程中的费时费力。

例如现有技术中的四爪自定心卡盘全称是机床用手动四爪自定心卡盘，是由一个盘体，四个小伞齿，一付卡爪组成。四个小伞齿和盘丝啮合，盘丝的背面有平面螺纹结构，卡爪等分安装在平面螺纹上。当用扳手扳动小伞齿时，盘丝便转动，它背面的平面螺纹就使卡爪同时向中心靠近或退出。因为盘丝上的平面矩形螺纹的螺距相等，所以四爪运动距离相等，有自动定心的作用。但是其并不能对利用机械手夹持的工装叶片和成型电极进行精确定位和夹持，仍需要人工操作，导致工作过程的费时费力。

发明内容

本发明的目的是提供一种测量机及其电加工生产系统，以解决上述现有技术存在的问题，通过设置夹头机构，能够利用卡盘快速完成对工装叶片和成型电极的快速定位和夹持，且方便机械手对工装叶片和成型电极快速夹持和脱离，大大缩短了成产的周期，进而提高生产效率，既可以减少人为的干预，又可以提高生产精度，保证了产品的质量。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种测量机，包括零件安置台及用于检测零件外形的激光传感器，所述零件安置台上设有用于夹持各类零件的卡盘，所述卡盘包括卡接面、开设在所述卡接面上的定位孔和若干沿所述定位孔径向可移动的卡爪，各所述卡爪等间隔环绕在所述定位孔外周侧，且所述卡爪连接有用于驱动其朝所述定位孔处聚拢的卡爪驱动机构，所述卡盘配套有夹头机构，所述夹头机构包括供机械手夹持且位于所述定位孔外侧的环形夹持槽，所述环形夹持槽的一端设有插接在所述定位孔内的夹头段，所述夹头段靠近所述环形夹持槽的位置处设有抵接在所述卡接面上的限位环，所述卡爪抵接在所述限位环的外周壁面上，且所述卡爪与所述环形夹持槽之间具有供所述机械手插入的间隔，所述环形夹持槽的另一端固定在与各类所述零件配套的工装上，所述激光传感器靠近所述卡接面设置，且其感应探头朝向各所述零件。

优选的，所述零件安置台上设有沿X轴方向可移动设置的基座，所述基座配套有驱动其沿X轴方向移动的基座驱动机构，所述基座上设有沿Y轴方向可移动设置的底座，所述底座配套有驱动其沿Y轴方向移动的底座驱动机构，所述卡盘转动连接在所述底座上，所述底座上设有驱动所述卡盘自转的卡盘驱动机构，所述卡盘的转动轴线均与所述X轴和所述Y轴相垂直。

优选的，所述零件安置台的一侧设有传感器安置台，所述激光传感器沿Z轴方向可移动安装在所述零件安置台上，且所述激光传感器配套有驱动其沿Z轴方向移动的传感器驱动机构。

优选的，所述激光传感器采用线激光位移传感器，所述线激光位移传感器的宽度范围为30至39mm，其发出的激光由3200个点构成，每个点之间的间隔是0.0125mm。