[发明专利]一种测量机及其电加工生产系统

权利要求书

1.一种测量机，其特征在于，包括零件安置台及用于检测零件外形的激光传感器，所述零件安置台上设有用于夹持各类零件的卡盘，所述卡盘包括卡接面、开设在所述卡接面上的定位孔和若干沿所述定位孔径向可移动的卡爪，各所述卡爪等间隔环绕在所述定位孔外周侧，且所述卡爪连接有用于驱动其朝所述定位孔处聚拢的卡爪驱动机构，所述卡盘配套有夹头机构，所述夹头机构包括供机械手夹持且位于所述定位孔外侧的环形夹持槽，所述环形夹持槽的一端设有插接在所述定位孔内的夹头段，所述夹头段靠近所述环形夹持槽的位置处设有抵接在所述卡接面上的限位环，所述卡爪抵接在所述限位环的外周壁面上，且所述卡爪与所述环形夹持槽之间具有供所述机械手插入的间隔，所述环形夹持槽的另一端固定在与各类所述零件配套的工装上，所述激光传感器靠近所述卡接面设置，且其感应探头朝向各所述零件。

2.根据权利要求1所述的测量机，其特征在于，所述零件安置台上设有沿X轴方向可移动设置的基座，所述基座配套有驱动其沿X轴方向移动的基座驱动机构，所述基座上设有沿Y轴方向可移动设置的底座，所述底座配套有驱动其沿Y轴方向移动的底座驱动机构，所述卡盘转动连接在所述底座上，所述底座上设有驱动所述卡盘自转的卡盘驱动机构，所述卡盘的转动轴线均与所述X轴和所述Y轴相垂直。

3.根据权利要求2所述的测量机，其特征在于，所述零件安置台的一侧设有传感器安置台，所述激光传感器沿Z轴方向可移动安装在所述零件安置台上，且所述激光传感器配套有驱动其沿Z轴方向移动的传感器驱动机构。

4.根据权利要求2或3所述的测量机，其特征在于，所述激光传感器采用线激光位移传感器，所述线激光位移传感器的宽度范围为30至39mm，其发出的激光由3200个点构成，每个点之间的间隔是0.0125mm。

5.根据权利要求4所述的测量机，其特征在于，所述线激光传感器采用增量式编码器触发，受理输入至编码器信号输入端子的脉冲信号作为触发，所述脉冲信号为所述增量式编码器输出的信号，所述增量式编码器根据所述零件的移动距离触发采集其轮廓。

6.根据权利要求5所述的测量机，其特征在于，所述增量式编码器根据所述零件沿Y轴移动距离触发采集其轮廓，所述Y轴的伺服机构配套有光栅尺，并与所述伺服机构形成全闭环模式，所述伺服机构自带脉冲输出端口，全闭环模式下输出的脉冲位置为所述光栅尺的实际位置，所述伺服机构的伺服驱动器其脉冲输出口接到所述线激光传感器的线激光控制器上，所述线激光控制器与所述Y轴相搭配并一同按照所需固定间隔触发采集所述零件的轮廓。

7.根据权利要求6所述的测量机，其特征在于，所述线激光控制器中设置的细化点数为25，每隔25个脉冲触发采集一条所述零件的轮廓，并且连续扫描。

8.一种应用如权利要求1至7任一项所述的测量机的电加工生产系统，其特征在于，包括同向延伸且端部对接的第一地轨和第二地轨，所述第一地轨沿垂直于其延伸方向上的两侧对称设有若干电火花成型机，所述第二地轨沿垂直于其延伸方向上的两侧对称设有若干电火花穿孔机，一侧的所述电火花穿孔机和所述电火花成型机之间设有所述测量机，另一侧的所述电火花穿孔机和所述电火花成型机之间设有零件传输区及操作台，且所述测量机、所述零件传输区及所述操作台均位于所述第一地轨和所述第二地轨相对接的位置处，所述第一地轨和所述第二地轨上分别可移动设有用于夹持与各类所述零件配套工装的第一机械手和第二机械手。

9.根据权利要求8所述的电加工生产系统，其特征在于，所述零件传输区包括沿所述第一地轨和所述第二地轨延伸方向依次排布的备用传送带、成品传送带、待加工传送带、回收电极传送带和电极传送带，所述零件传输区和所述第一地轨或所述第二地轨之间、所述测量机和所述第一地轨或所述第二地轨之间均设有过渡传送带。

10.根据权利要求9所述的电加工生产系统，其特征在于，所述第一机械手和所述第二机械手上均转动设有夹具，所述夹具的两端分别设有用于夹持零件工装和电极丝工装的手指气缸，所述手指气缸可拆卸卡接在所述夹头机构的夹持段上。