[发明专利]用于机器人末端的一体式偏心磨盘刀柄

说明书

本发明公开了用于机器人末端的一体式偏心磨盘刀柄，包括主轴连接杆、定位轴和刀柄，所述主轴连接杆的端部设有定位轴，所述定位轴远离主轴连接杆的端部设有连接盘，所述连接盘远离定位轴的一端可拆卸连接有砂纸盘，所述主轴定位凹槽的一端对称设有两个主轴定位凹槽，所述主轴定位凹槽与定位轴的连接处设有连接锥面，本发明的有益效果是：通过设置偏心螺纹孔与刀柄之间存在偏心量，可以进行偏心打磨抛光，提高打磨效率以及砂纸利用率，两者之间还通过防松螺丝固定，一方面可以防止托盘松动，另一方面也可以快捷的更换不同尺寸的砂纸盘，提高打磨工具的适用性。

技术领域

本发明涉及刀柄技术领域，具体为用于机器人末端的一体式偏心磨盘刀柄。

背景技术

在汽车、高铁和航空航天等装备制造业，普遍需对喷涂后的零部件进行抛光，且工件大多为曲面。当前主要采用人工手工作业进行工件喷涂层抛光，人工手工作业主要采用手工使用偏心抛光机，因工件曲率的变化，为贴合工件曲率需使用不同规格尺寸磨盘，因磨盘与抛光机为一体式设计，故需经常进行抛光机更换从而实现磨盘更换。

也有部分应用采用了专机或机器人进行抛光，其末端使用工具基本为人工手工使用抛光机，在工件曲率变化时，因无法自动更换磨盘尺寸，往往需要更换整套抛光工具，提升了设备使用成本及操作复杂度。同时，为了保证抛光质量及效率，需使用同尺寸不同偏心量的磨盘，当前市面上抛光工具基本难以满足这一定制化需求，因而导致机器人难以普遍适用于喷涂曲面工件抛光。

发明内容

本发明的目的在于提供用于机器人末端的一体式偏心磨盘刀柄，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：用于机器人末端的一体式偏心磨盘刀柄，包括主轴连接杆、定位轴和刀柄，所述主轴连接杆的端部设有定位轴，所述定位轴远离主轴连接杆的端部设有连接盘，所述连接盘远离定位轴的一端可拆卸连接有砂纸盘，所述主轴定位凹槽的一端对称设有两个主轴定位凹槽，所述主轴定位凹槽与定位轴的连接处设有连接锥面，所述主轴连接杆为空心结构，所述主轴连接杆的一侧为位于主轴定位凹槽、的下方设有连接通孔，所述主轴定位凹槽的内部设有一号连接腔。

作为优选，所述定位轴的底部的两侧对称设有刀架定位凹槽，所述刀架定位凹槽的一侧设有定位槽，所述定位轴的外侧且位于两个定位轴中间位置设有沉头孔，所述沉头孔的内部设有通孔结构的定位孔，所述定位轴的内部由上往下依次设有二号连接腔和三号连接腔，所述定位轴的外侧开设有环形结构的刀具架连接卡槽。

作为优选，所述二号连接腔、三号连接腔和一号连接腔的圆心在同一条直线上，所述三号连接腔的截面为倒T形结构。

作为优选，所述刀柄的侧边设有安装孔，所述安装孔的内部安装有防松螺丝，所述刀柄的底部设有连接孔，连接盘，所述连接孔的内部安装有连接杆，所述连接杆与防松螺丝螺纹连接，所述连接杆的底部固定连接有连接盘，所述连接盘底部固定连接有砂纸盘，所述砂纸盘的圆心与连接杆的圆心不在同一直线上。

作为优选，所述砂纸盘的底部设有多个撕砂纸凹槽。

作为优选，所述刀柄的一侧设有水平切面，所述安装孔位于水平切面的中心。

作为优选，所述连接杆的中部设有安装通孔，所述连接孔的顶部设有偏心螺纹孔，所述偏心螺纹孔用于安装通孔内径相同。

作为优选，所述主轴连接杆的一侧为位于主轴定位凹槽的下方设有连接通孔。