[发明专利]用于机器人末端的一体式偏心磨盘刀柄

权利要求书

1.用于机器人末端的一体式偏心磨盘刀柄，包括主轴连接杆(12)、定位轴(10)和刀柄(23)，其特征在于：所述主轴连接杆(12)的端部设有定位轴(10)，所述定位轴(10)远离主轴连接杆(12)的端部设有连接盘(11)，所述连接盘(11)远离定位轴(10)的一端可拆卸连接有砂纸盘(7)，所述主轴定位凹槽(1)的一端对称设有两个主轴定位凹槽(1)，所述主轴定位凹槽(1)与定位轴(10)的连接处设有连接锥面(2)，所述主轴连接杆(12)为空心结构，所述主轴连接杆(12)的一侧为位于主轴定位凹槽(1)的下方设有连接通孔(18)，所述主轴定位凹槽(1)的内部设有一号连接腔(15)。

2.根据权利要求1所述的用于机器人末端的一体式偏心磨盘刀柄，其特征在于：所述定位轴(10)的底部的两侧对称设有刀架定位凹槽(4)，所述刀架定位凹槽(4)的一侧设有定位槽(20)，所述定位轴(10)的外侧且位于两个定位轴(10)中间位置设有沉头孔(21)，所述沉头孔(21)的内部设有通孔结构的定位孔(22)，所述定位轴(10)的内部由上往下依次设有二号连接腔(16)和三号连接腔(17)，所述定位轴(10)的外侧开设有环形结构的刀具架连接卡槽(3)。

3.根据权利要求2所述的用于机器人末端的一体式偏心磨盘刀柄，其特征在于：所述二号连接腔(16)、三号连接腔(17)和一号连接腔(15)的圆心在同一条直线上，所述三号连接腔(17)的截面为倒T形结构。

4.根据权利要求3所述的用于机器人末端的一体式偏心磨盘刀柄，其特征在于：所述刀柄(23)的侧边设有安装孔(19)，所述安装孔(19)的内部安装有防松螺丝(5)，所述刀柄(23)的底部设有连接孔(14)，连接盘(11)，所述连接孔(14)的内部安装有连接杆(13)，所述连接杆(13)与防松螺丝(5)螺纹连接，所述连接杆(13)的底部固定连接有连接盘(11)，所述连接盘(11)底部固定连接有砂纸盘(7)，所述砂纸盘(7)的圆心与连接杆(13)的圆心不在同一直线上。

5.根据权利要求4所述的用于机器人末端的一体式偏心磨盘刀柄，其特征在于：所述砂纸盘7的底部设有多个撕砂纸凹槽(8)。

6.根据权利要求5所述的用于机器人末端的一体式偏心磨盘刀柄，其特征在于：所述刀柄(23)的一侧设有水平切面，所述安装孔(19)位于水平切面的中心。

7.根据权利要求6所述的用于机器人末端的一体式偏心磨盘刀柄，其特征在于：所述连接杆(13)的中部设有安装通孔，所述连接孔(14)的顶部设有偏心螺纹孔(9)，所述偏心螺纹孔(9)用于安装通孔内径相同。

8.根据权利要求7所述的用于机器人末端的一体式偏心磨盘刀柄，其特征在于：所述砂纸盘(7)的上表面开设有多个吸尘孔(6)。