[发明专利]一种P2架构混合动力车辆的电机助力控制方法及系统

说明书

本发明提供一种P2架构混合动力车辆的电机助力控制方法及系统，涉及混动控制策略领域，针对目前对混合动力车辆运行状态未充分考虑导致电机助力非必要接入造成电能消耗大的问题，获取混合动力车辆行驶状态，依次对SOC状态、坡度状态以及整车需求扭矩与发动机当前能提供的最大扭矩状态进行判断；通过对混合动力车辆行驶状态进行识别获取，综合考虑SOC状态、坡度状态以及整车需求扭矩，对电机助力进行干预控制，减少不必要的电机助力，减少电机助力的频繁介入和退出，降低非必要电能消耗，提升车辆经济性。

技术领域

本发明涉及混动控制策略领域，具体涉及一种P2架构混合动力车辆的电机助力控制方法及系统。

背景技术

P2架构混合动力车辆的电机位于发动机与变速箱之间，可以通过离合器的分合来实现电机或发动机单独驱动车辆，也可以将发动机与电机串联一通输出动力，实现电机对发动机的助力，此时整个动力系统一同发力。

现有技术是基于扭矩需求来区分电机助力，当整车需求扭矩大于发动机当前能提供的最大扭矩时，电机立刻进行助力；若整车需求扭矩不大于发动机当前能提供的最大扭矩时，由发动机单独提供整车需求扭矩。现有技术并没有对电池当前SOC以及工作工况进行考虑，尤其是未考虑上坡工况中混合动力车辆的运行状态，即使考虑了上坡工况，也容易因路面颠簸而导致电机助力的误判接入，造成电机的频繁启停助力，增加非必要的电机助力，因此增加了非必要的电能消耗，经济性较差。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种P2架构混合动力车辆的电机助力控制方法及系统，通过对混合动力车辆行驶状态进行识别获取，综合考虑SOC状态、坡度状态以及整车需求扭矩，对电机助力进行干预控制，减少不必要的电机助力，减少电机助力的频繁介入和退出，降低非必要电能消耗，提升车辆经济性。

本发明的第一目的是提供一种P2架构混合动力车辆的电机助力控制方法，采用以下方案：

包括：

获取混合动力车辆行驶状态，依次对SOC状态、坡度状态以及整车需求扭矩与发动机当前能提供的最大扭矩状态进行判断；

若所述SOC状态、坡度状态以及整车需求扭矩与发动机当前能提供的最大扭矩状态均满足对应的标定状态，则判断整车需求扭矩大于发动机当前能提供的最大扭矩状态的第一持续时间；若不满足对应的设定状态，则电机不参与助力；

当所述第一持续时间大于第三标定值，则电机参与助力，整车需求扭矩由发动机和电机共同提供；若所述第一持续时间不大于所述第三标定值，则电机不参与助力。

进一步的，对所述SOC状态的判断包括：若当前电池SOC不大于第一标定值，则整车需求扭矩由发动机提供，电机不参与助力；若当前电池SOC大于所述第一标定值，则对所述坡度状态进行判断。

进一步的，对所述坡度状态的判断包括：若当前所处道路的坡度值不大于第二标定值，则整车需求扭矩由发动机提供，电机不参与助力；若当前所处道路的坡度值大于所述第二标定值，则对所述整车需求扭矩与发动机当前能提供的最大扭矩状态进行判断。

进一步的，对所述整车需求扭矩与发动机当前能提供的最大扭矩状态的判断包括：若整车需求扭矩不大于发动机当前能提供的最大扭矩，则整车需求扭矩由发动机提供，电机不参与助力；若整车需求扭矩大于发动机当前能提供的最大扭矩，则对所述整车需求扭矩大于发动机当前能提供的最大扭矩状态的所述第一持续时间进行判断。

进一步的，获取所述混合动力车辆的行驶状态包括：道路的坡度、整车需求扭矩、发动机当前能提供的最大扭矩、电池SOC。

进一步的，当电机参与助力后，依次对SOC状态以及整车需求扭矩与发动机当前能提供的最大扭矩状态进行判断；