[发明专利]一种P2架构混合动力车辆的电机助力控制方法及系统

权利要求书

1.一种P2架构混合动力车辆的电机助力控制方法，其特征在于，包括：

获取混合动力车辆行驶状态，依次对SOC状态、坡度状态以及整车需求扭矩与发动机当前能提供的最大扭矩状态进行判断；

若所述SOC状态、坡度状态以及整车需求扭矩与发动机当前能提供的最大扭矩状态均满足对应的标定状态，则判断整车需求扭矩大于发动机当前能提供的最大扭矩状态的第一持续时间；若不满足对应的设定状态，则电机不参与助力；

当所述第一持续时间大于第三标定值，则电机参与助力，整车需求扭矩由发动机和电机共同提供；若所述第一持续时间不大于所述第三标定值，则电机不参与助力。

2.如权利要求1所述的P2架构混合动力车辆的电机助力控制方法，其特征在于，对所述SOC状态的判断包括：若当前电池SOC不大于第一标定值，则整车需求扭矩由发动机提供，电机不参与助力；若当前电池SOC大于所述第一标定值，则对所述坡度状态进行判断。

3.如权利要求1所述的P2架构混合动力车辆的电机助力控制方法，其特征在于，对所述坡度状态的判断包括：若当前所处道路的坡度值不大于第二标定值，则整车需求扭矩由发动机提供，电机不参与助力；若当前所处道路的坡度值大于所述第二标定值，则对所述整车需求扭矩与发动机当前能提供的最大扭矩状态进行判断。

4.如权利要求3所述的P2架构混合动力车辆的电机助力控制方法，其特征在于，对所述整车需求扭矩与发动机当前能提供的最大扭矩状态的判断包括：若整车需求扭矩不大于发动机当前能提供的最大扭矩，则整车需求扭矩由发动机提供，电机不参与助力；若整车需求扭矩大于发动机当前能提供的最大扭矩，则对所述整车需求扭矩大于发动机当前能提供的最大扭矩状态的所述第一持续时间进行判断。

5.如权利要求1所述的P2架构混合动力车辆的电机助力控制方法，其特征在于，所述获取混合动力车辆的行驶状态包括：道路的坡度、整车需求扭矩、发动机当前能提供的最大扭矩、电池SOC。

6.如权利要求1所述的P2架构混合动力车辆的电机助力控制方法，其特征在于，当电机参与助力后，依次对SOC状态以及整车需求扭矩与发动机当前能提供的最大扭矩状态进行判断；

若所述SOC状态以及整车需求扭矩与发动机当前能提供的最大扭矩状态均满足对应的标定状态，则判断整车需求扭矩不大于发动机当前能提供的最大扭矩状态的第二持续时间；

若所述第二持续时间不大于第四标定值，则电机保持助力；若所述第二持续时间大于所述第四标定值，则电机停止助力。

7.如权利要求6所述的P2架构混合动力车辆的电机助力控制方法，其特征在于，对所述SOC状态的判断包括：若当前电池SOC不大于第一标定值，则整车需求扭矩由发动机提供，电机终止助力；若当前电池SOC大于所述第一标定值，则对整车需求扭矩与发动机当前能提供的最大扭矩状态进行判断。

8.如权利要求6所述的P2架构混合动力车辆的电机助力控制方法，其特征在于，对所述整车需求扭矩与发动机当前能提供的最大扭矩状态的判断包括：若整车需求扭矩大于发动机当前能提供的最大扭矩，则电机保持助力；若整车需求扭矩不大于发动机当前能提供的最大扭矩，则对整车需求扭矩不大于发动机当前能提供的最大扭矩状态的所述第二持续时间进行判断。

9.如权利要求6所述的P2架构混合动力车辆的电机助力控制方法，其特征在于，在混合动力车辆行驶过程中，在电机停止助力后，整车需求扭矩由发动机提供。

10.一种P2架构混合动力车辆的电机助力控制系统，其特征在于，包括：

状态获取模块，被配置为：获取混合动力车辆行驶状态，依次对SOC状态、坡度状态以及整车需求扭矩与发动机当前能提供的最大扭矩状态进行判断；

持续时间标定模块，被配置为：若所述SOC状态、坡度状态以及整车需求扭矩与发动机当前能提供的最大扭矩状态均满足对应的标定状态，则判断整车需求扭矩大于发动机当前能提供的最大扭矩状态的第一持续时间；若不满足对应的设定状态，则电机不参与助力；

助力判断模块，被配置为：当所述第一持续时间大于第三标定值，则电机参与助力，整车需求扭矩由发动机和电机共同提供；若所述第一持续时间不大于所述第三标定值，则电机不参与助力。