[发明专利]一种全自动格架弹簧夹持力测量系统

说明书

本发明属于测量技术领域，尤其涉及一种全自动格架弹簧夹持力测量系统，包括操作台、测量装置，所述测量装置包括机器人和测量探头；还包括机器人控制器和工控计算机，所述机器人控制器分别与工控计算机和测量装置通信连接，实现智能化控制。所述测量装置设有两个测量探头，大大提升了弹簧夹持力的测量效率；所述测量探头通过直线伸缩部实现探头的向上向下移动，同时实现应变片的张开和闭合，实现测量探头的高精度控制以及高精准动作；采用所全自动格架弹簧夹持力测量系统进行测量，其测量方法不需要人工，利用计算机智能化控制，测量简单易操作。

技术领域

发明属于属于测量技术领域，尤其涉及一种全自动格架弹簧夹持力测量系统。

背景技术

格架是核燃料组件的重要部件，具有夹持定位燃料棒，保持燃料棒中心距的作用。格架一般是通过多个冲制有弹簧和刚凸的条带相互正交配装配，并在装配交叉点上电焊组装而成。条带正交组装形成的小方格称为夹持栅元，通过对应条带栅元上的弹簧和刚凸配合对安置于其内的核燃料棒进行有效夹持。格架对弹簧夹持力的要求非常高，即夹持力不能太大，如果太大容易约束燃料棒纵向伸长而导致燃料棒弯曲，又不能太小，如果太小对燃料棒起不到夹持作用。因此，在格架研制过程中需要开展弹簧夹持力测量试验，以确定所设计的格架具有合适的夹持力。

在格架研发过程中，一般首先设计条带，即设计条带上冲制的弹簧和刚凸，设计基本定型后，再将若干条带正交装配焊接组成格架。因此，格架弹簧夹持力的测量也可分为两个阶段，第一阶段开展基于条带的弹簧夹持力测量，以进行条带弹簧设计选型和参数选取，第二阶段开展基于组装后格架的弹簧夹持力测量，以对格架夹持力进行最终测定验证。

由于格架是由多个不同的条带组装焊接而成，格架的每个栅元尺寸可能有差异，因此以往采用固定测量方式就很难准确检测出每个栅元的夹持力情况，导致最终的检测结果不准确，产生格架实际应用中出现危险状况的隐患。而且一个格架的栅元数量较多，常规的测量方式使检测人员的工作量很大，而且测量效率很低，因此需要一种能够准确检测且自动化程度较高的对格架栅元夹持力检测的设备。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种基于运算放大器搭建的热电偶变送电路及热电偶测量方法，拟解决目前热电偶测量技术成本较高的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一方面，全自动格架夹持力测量系统，包括操作台、设置于操作台上的机器人以及测量装置；所述测量装置与所述机器人的机械臂固定连接，所述测量装置包括至少一个测量探头；还包括机器人控制器和工控计算机，所述机器人控制器分别与所述工控计算机和所述测量装置通信连接。

优选的，所述测量探头有两个。

优选的，每个所述测量探头均包括设置在所述测量探头固定部的直线伸缩部、设置在直线伸缩部活动端的多组铰链结构、以及基于铰链结构的传动进行位移，以实现与弹簧片接触的应变片。

优选的，所述测量装置还包括浮动机构，所述浮动机构包括上浮动组件和下浮动组件。

优选的，所述上浮动组件包括浮动气缸以及浮动球头，所述浮动球头通过浮动活塞与所述浮动气缸活动链接，所述浮动球头能够相对于所述浮动气缸旋转，所述下浮动组件包括设置于测量探头活动端的轴销，以及设置于所述测量探头的头部支架上与所述轴销配合的轴销孔。

优选的，还包括设于所述操作台上的校准工装。

优选的，所述测量装置还包括浮动机构，所述浮动机构包括上浮动组件和下浮动组件。

优选的，所述格架通过两件夹持块，所述夹持块对所述格架的四面进行限位夹持。

优选的，所述夹持块为V型。

优选的，还包括设于所述操作台上的校准工装。