[发明专利]一种带有调节翼的水下声学检测装置

说明书

本发明公开了一种带有调节翼的水下声学检测装置，涉及水下声学检测技术领域，包括检测仪主体，所述检测仪主体的外壁包括有外筒，所述外筒的顶端安装有飞翼组件，所述外筒的底端安装有一对支撑组件；飞翼组件包括固定于外筒外壁的基座，所述基座的内壁转动连接有两组咬合连接的齿轮，所述齿轮的前端片上方转动连接有主动条，所述主动条的前表面转动连接有主臂，所述的偏上位置处的外壁固定有两组固定臂。本发明通过控制飞翼组件在水中摆动，对在水中降落的检测装置进行调整，使其倾斜的检测装置逐渐恢复竖直降落的正常状态，确保其支撑组件与水底接触，实现平稳的降落至水底，有效的避免其检测装置倾斜其他位置与水底接触影响水底检测工作。

技术领域

本发明涉及水下声学检测技术领域，具体为一种带有调节翼的水下声学检测装置。

背景技术

国内现有水下声学检测仪器可分为坐底式布放和潜标式布放两类，坐底式水下声学检测仪器使用时需将检测仪投放至水中直至沉入水底，进行通用水下声学测量。设备能够进行水下主动探测信号的发射以及水下声学信号的被动接收。

但是，当检测装置到水底后，当固定配重发生倾斜时，支架不便于进行调节，从而会导致发生倾斜，从而无法使得支架放置平稳，进而影响其检测装置移动，导致对水底检测工作效率低下，在近海布放时经常受到渔网以及其他障碍物的影响导致设备无法回收。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种带有调节翼的水下声学检测装置，以解决上述背景中提出的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有调节翼的水下声学检测装置，包括检测仪主体，所述检测仪主体的外壁包括有外筒，所述外筒的顶端安装有飞翼组件，所述外筒的底端安装有一对支撑组件；

飞翼组件包括固定于外筒外壁的基座，所述基座的内壁转动连接有两组咬合连接的齿轮，所述齿轮的前端片上方转动连接有主动条，所述主动条的前表面转动连接有主臂，所述基座的偏上位置处的外壁固定有两组固定臂，一对所述固定臂之间设有贯穿主臂的支撑杆，所述支撑杆一端与一组固定臂内壁固定连接，所述支撑杆的另一端贯穿另一组固定臂外侧，所述支撑杆贯穿至固定臂外侧的外壁转动连接有从动主臂，所述主臂和从动主臂的端部皆焊接有加强筋，所述加强筋的末端焊接有支撑座，所述支撑座的前表面转动连接有对接座，所述对接座的外壁焊接有副加强筋，所述对接座和主动条的前表面之间转动连接有连接条，所述主臂和从动主臂的顶端安装有主翼，所述副加强筋的顶端外壁安装有副翼，所述固定框底端位于连接臂的内侧安装有两组动力框，所述动力框的内侧转动设有换向轮；

支撑组件包括安装于外筒左右两侧偏下位置处的推进装置，所述推进装置的外壁包裹有与外筒外壁固定的固定框，所述固定框的下方设有底框，所述底框的顶端设有两组与固定框底端焊接的连接臂，所述底框的内部滑动设有延伸出底框底端的缓冲条，所述缓冲条的顶端设有一对延伸出底框顶端的缓冲柱，所述缓冲柱的端部位于底框的顶端设有顶板，所述顶板的顶端设有一对与固定框底端接触的弹性件，所述固定框顶端转动连接有电动推杆，所述固定框的伸缩端设有与外筒外壁转动连接的弧框；

外筒与弧框接触位置处开设有隐藏槽，所述弧框的内部开设有收纳腔，所述收纳腔内滑动设有主动弧条，所述主动弧条靠近外筒的一端固定有二号正磁柱，所述隐藏槽的内壁与二号正磁柱对于高度镶嵌有一号正磁柱，所述主动弧条的表面滑动设有若干组刀柄，所述刀柄的端部设有延伸出弧框底端外侧的刀片，所述主动弧条的顶端设有延伸至刀柄内部的导向柱，所述刀柄与导向柱接触位置处开设有导向槽。

优选的，所述基座的后侧表面安装有驱动电机，且驱动电机的输出通过联轴器与一组齿轮端部对接，所述驱动电机的外壁套接有电机壳，电机壳通过螺栓与基座可拆卸连接。

优选的，所述加强筋的外壁包裹有与主翼对接的龙骨，且龙骨为中空轻质合金材料。

优选的，所述检测仪主体的前端偏上位置处安装有360度摄像头，且360度摄像头下方位于检测仪主体的前端中心位置处设有延伸至检测仪主体内部的检测头。