[发明专利]一种带有调节翼的水下声学检测装置

权利要求书

1.一种带有调节翼的水下声学检测装置，包括检测仪主体（100），其特征在于：所述检测仪主体（100）的外壁包括有外筒（200），所述外筒（200）的顶端安装有飞翼组件（400），所述外筒（200）的底端安装有一对支撑组件（300）；

飞翼组件（400）包括固定于外筒（200）外壁的基座（410），所述基座（410）的内壁转动连接有两组咬合连接的齿轮（480），所述齿轮（480）的前端片上方转动连接有主动条（490），所述主动条（490）的前表面转动连接有主臂（420），所述基座（410）的偏上位置处的外壁固定有两组固定臂（411），一对所述固定臂（411）之间设有贯穿主臂（420）的支撑杆（412），所述支撑杆（412）一端与一组固定臂（411）内壁固定连接，所述支撑杆（412）的另一端贯穿另一组固定臂（411）外侧，所述支撑杆（412）贯穿至固定臂（411）外侧的外壁转动连接有从动主臂（421），所述主臂（420）和从动主臂（421）的端部皆焊接有加强筋（422），所述加强筋（422）的末端焊接有支撑座（423），所述支撑座（423）的前表面转动连接有对接座（451），所述对接座（451）的外壁焊接有副加强筋（450），所述对接座（451）和主动条（490）的前表面之间转动连接有连接条（460），所述主臂（420）和从动主臂（421）的顶端安装有主翼（430），所述副加强筋（450）的顶端外壁安装有副翼（440），固定框（320）底端位于连接臂（331）的内侧安装有两组动力框（322），所述动力框（322）的内侧转动设有换向轮（321）；

支撑组件（300）包括安装于外筒（200）左右两侧偏下位置处的推进装置（310），所述推进装置（310）的外壁包裹有与外筒（200）外壁固定的固定框（320），所述固定框（320）的下方设有底框（330），所述底框（330）的顶端设有两组与固定框（320）底端焊接的连接臂（331），所述底框（330）的内部滑动设有延伸出底框（330）底端的缓冲条（340），所述缓冲条（340）的顶端设有一对延伸出底框（330）顶端的缓冲柱（341），所述缓冲柱（341）的端部位于底框（330）的顶端设有顶板（342），所述顶板（342）的顶端设有一对与固定框（320）底端接触的弹性件（343），所述固定框（320）顶端转动连接有电动推杆（350），所述固定框（320）的伸缩端设有与外筒（200）外壁转动连接的弧框（360）；

外筒（200）与弧框（360）接触位置处开设有隐藏槽（201），所述弧框（360）的内部开设有收纳腔（361），所述收纳腔（361）内滑动设有主动弧条（363），所述主动弧条（363）靠近外筒（200）的一端固定有二号正磁柱（362），所述隐藏槽（201）的内壁与二号正磁柱（362）对于高度镶嵌有一号正磁柱（202），所述主动弧条（363）的表面滑动设有若干组刀柄（367），所述刀柄（367）的端部设有延伸出弧框（360）底端外侧的刀片（365），所述主动弧条（363）的顶端设有延伸至刀柄（367）内部的导向柱（369），所述刀柄（367）与导向柱（369）接触位置处开设有导向槽（368）。

2.根据权利要求1所述的一种带有调节翼的水下声学检测装置，其特征在于：所述基座（410）的后侧表面安装有驱动电机（470），且驱动电机（470）的输出通过联轴器与一组齿轮（480）端部对接，所述驱动电机（470）的外壁套接有电机壳，电机壳通过螺栓与基座（410）可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的一种带有调节翼的水下声学检测装置，其特征在于：所述加强筋（422）的外壁包裹有与主翼（430）对接的龙骨，且龙骨为中空轻质合金材料。

4.根据权利要求1所述的一种带有调节翼的水下声学检测装置，其特征在于：所述检测仪主体（100）的前端偏上位置处安装有360度摄像头，且360度摄像头下方位于检测仪主体（100）的前端中心位置处设有延伸至检测仪主体（100）内部的检测头。