[发明专利]银耳采摘装置及其工作方法

说明书

本发明涉及银耳采摘装置及其工作方法，包括水平输送银耳种植盆的输送线，沿输送线输送方向间隔设置有若干分支输送线，所述输送线与分支输送线间经拨料机构对银耳种植盆推送分流，分支输送线设置有若干采摘机构；采摘机构包括于分支输送线上方经复位气缸驱动往复横移的支撑板，支撑板上固设有升降气缸并经升降气缸驱动位于支撑板下方的连接板升降，连接板中部固设有横向气缸，横向气缸输出端固连有竖向设置的让位气缸，让位气缸底部输出端固连有纵向延伸的后夹板，所述连接板纵向两端均垂向固连有固定板，其中一固定板近复位气缸一端上横向设置一以利驱动前夹板摆转的摆转气缸；该银耳采摘装置解放了人力，各步骤配合稳定且有序，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及一种银耳采摘装置及其工作方法。

背景技术

银耳作为我国传统的食用菌，历来都是深受广大人民所喜爱的食物，其中所含有的活性成分-银耳多糖具有特殊的保健功能，目前的采摘方式大多为人工采摘，一手持菌种，再由另一只手将菌种上的银耳摘下，从而完成对菌种上的银耳进行采摘，上述方式操作过程较为繁琐，操作时较为耗费人力并且人工每次只能够采摘一个银耳，工作效率较低。

在银耳栽培过程中一般选用单朵单罐培育，在银耳栽培过程中一般选用单朵单罐培育，当需要进行采摘时，通常需要人工将单罐的银耳依次排列在采摘工位入料口处，工效较低，若采用输送带进行输送则容易导致输送无法自动分流，将导致部分入料口堆积过多，部分入料口则无银耳的现象，又需人工进行搬运，即耗费人力，也不利于与采摘装置配合步序稳定的进行采摘工作；选用输送带的设置还容易在输送过程中银耳培养罐产生移位，即无法在输送到采摘工位正位，将影响采摘效率，采摘失败率增加。

现有的采摘在夹取与采摘部分容易产生干涉，即在夹取后采摘铲银耳部分容易铲到夹取装置上，造成损伤，若调整夹取装置则夹取不稳或采摘部分容易铲下部位过高造成银耳浪费。

发明内容

鉴于现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供银耳采摘装置及其工作方法，不仅结构合理，而且各步骤配合稳定且有序，自动化程度高，提高了工作效率。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：包括水平输送银耳种植盆的输送线，沿输送线输送方向间隔设置有若干分支输送线，所述输送线与分支输送线间经拨料机构对银耳种植盆推送分流，沿分支输送线输送方向间隔设置有若干采摘机构；分支输送线输出端同经拨料机构对采摘后的银耳种植盆推送汇集在同一出料输送线上；

所述采摘机构包括于分支输送线上方经复位气缸驱动往复横移的支撑板，所述支撑板上固设有升降气缸并经升降气缸驱动位于支撑板下方的连接板升降，所述连接板中部固设有横向气缸，横向气缸输出端固连有竖向设置的让位气缸，让位气缸底部输出端固连有纵向延伸的后夹板，所述连接板纵向两端均垂向固连有固定板，其中一固定板近复位气缸一端上横向设置一以利驱动前夹板摆转的摆转气缸；两固定板之间架设有采摘插杆，所述采摘插杆远离银耳种植盆端设置有用以驱动其横向往复动作的采摘气缸；

所述输送辊架侧端设置有用以承接银耳的纵向输送带，所述纵向输送带末端设有承接银耳的收料箱。

进一步的，所述摆转气缸伸缩端部铰接有推块，所述推块底端与一纵向延伸贯穿两固定板的转杆固接，所述前夹板固连在转杆上；所述采摘气缸设置在两固定板之间，采摘气缸横向延伸输出端设置有一纵向延伸的采摘架，所述采摘插杆间隔固连在采摘架上，所述两固定板上均开设有供采摘架横向滑移的滑槽，所述采摘插板在近银耳种植盆端朝下斜向延伸。

进一步的，所述支撑板上端中部固设有一限位块并经限位块与复位气缸的伸缩端连接，所述让位气缸主体顶部固设有一竖向的导向限位杆，所述限位块上开设有供导向限位杆穿设配合并呈条形的导向限位孔。

进一步的，所述输送辊架上方设置有方形的安装框架，所述安装框架上固设有与支撑板两端配合滑动的横向滑轨，所述复位气缸主体固连在安装框架上。