[发明专利]银耳采摘装置及其工作方法

权利要求书

1.银耳采摘装置，其特征在于：包括水平输送银耳种植盆的输送线，沿输送线输送方向间隔设置有若干分支输送线，所述输送线与分支输送线间经拨料机构对银耳种植盆推送分流，沿分支输送线输送方向间隔设置有若干采摘机构；分支输送线输出端同经拨料机构对采摘后的银耳种植盆推送汇集在同一出料输送线上；

所述采摘机构包括于分支输送线上方经复位气缸驱动往复横移的支撑板，所述支撑板上固设有升降气缸并经升降气缸驱动位于支撑板下方的连接板升降，所述连接板中部固设有横向气缸，横向气缸输出端固连有竖向设置的让位气缸，让位气缸底部输出端固连有纵向延伸的后夹板，所述连接板纵向两端均垂向固连有固定板，其中一固定板近复位气缸一端上横向设置一以利驱动前夹板摆转的摆转气缸；两固定板之间架设有采摘插杆，所述采摘插杆远离银耳种植盆端设置有用以驱动其横向往复动作的采摘气缸；

所述输送辊架侧端设置有用以承接银耳的纵向输送带，所述纵向输送带末端设有承接银耳的收料箱。

2.根据权利要求1所述的银耳采摘装置，其特征在于：所述摆转气缸伸缩端部铰接有推块，所述推块底端与一纵向延伸贯穿两固定板的转杆固接，所述前夹板固连在转杆上；所述采摘气缸设置在两固定板之间，采摘气缸横向延伸输出端设置有一纵向延伸的采摘架，所述采摘插杆间隔固连在采摘架上，所述两固定板上均开设有供采摘架横向滑移的滑槽，所述采摘插板在近银耳种植盆端朝下斜向延伸。

3.根据权利要求1所述的银耳采摘装置，其特征在于：所述支撑板上端中部固设有一限位块并经限位块与复位气缸的伸缩端连接，所述让位气缸主体顶部固设有一竖向的导向限位杆，所述限位块上开设有供导向限位杆穿设配合并呈条形的导向限位孔。

4.根据权利要求1所述的银耳采摘装置，其特征在于：所述输送辊架上方设置有方形的安装框架，所述安装框架上固设有与支撑板两端配合滑动的横向滑轨，所述复位气缸主体固连在安装框架上。

5.根据权利要求1所述的银耳采摘装置，其特征在于：所述升降气缸对称设有两组，其伸缩端均连接在连接板上，所述连接板上对称固设有两竖向上延伸并贯穿支撑板的导向柱，所述导向柱均与支撑板滑动连接。

6.根据权利要求1所述的银耳采摘装置，其特征在于：所述拨料机构包括两分别固设在输送线与分支输送线上或分支输送线与出料输送线上的固定架，两固定架之间水平架设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有拨板，所述拨板呈倒L状并经固连在固定架上的拨动气缸驱动其在滑轨上往复滑移，所述输送线与分支输送线出料端均设置有竖向放置的挡料气缸，所述挡料气缸顶端固设有挡块以对银耳种植盆限位；所述拨板水平段顶部固设有滑块并经滑块顶端与滑轨滑接，所述拨动气缸的横向输送端与滑块连接，位于分支输送线上方的滑轨上设置有感应器；相邻采摘机构之间同设置有用以对银耳种植盆限位的挡块以及驱动其升降的挡料气缸。

7.根据权利要求1所述的银耳采摘装置，其特征在于：所述输送线、分支输送线以及出料输送线均由输送支架、输送辊、输送电机以及同步链轮组成，所述输送辊均延伸两端均与输送支架转动连接，且输送辊两端均均经同步链轮及同步链连接同步转动，输送链轮经输送电机驱动，输送辊沿输送方向间隔均布，所述分支输送线上固设有控制箱，该输送电机、采摘机构与拨料机构均与控制箱电性连接。

8.根据权利要求6所述的银耳采摘装置，其特征在于：所述输送线与分支输送线交接处、分支输送线与出料输送线交接处均经长输送辊对接，即两固定架之间的输送辊为长输送辊以利将输送线上的银耳种植盆推送至分支输送线上，或将分支输送线上的银耳种植盆沿长输送辊推送至出料输送线上。

9.根据权利要求1所述的银耳采摘装置，其特征在于：所述采摘机构中还包括有用以压接银耳种植盆的压料机构，该压料机构包括沿输送滚架输送方向同向设置的种植盆压杆，所述种植盆压杆位于输送辊架上方并经压料气缸驱动竖向移动，所述种植盆压杆两端均呈锥形以对银耳种植盆内阵列设置的银耳种植罐进行导向。

10.银耳采摘装置的工作方法，其特征在于，采用如权利要求1-9所述的任一银耳采摘装置，并按以下步骤进行：首先将银耳种植盆放置在输送线上输送，通过感应器感应在分支输送线与输送线对接处没堆放有银耳种植盆，挡料气缸将挡块朝上伸出阻挡银耳种植盆，接着拨动气缸收缩带动银耳种植盆沿长输送辊滑动，直至滑动到分支输送线上停止；当银耳种植盆经输送辊架输送到采摘工位后，采摘机构的挡料气缸伸出，银耳种植盆经挡料阻挡，此时摆转气缸伸出驱动转杆转动，带动前夹板偏摆紧靠银耳，横向气缸伸出推动后夹板紧靠银耳，同一时间让位气缸收缩，带动后夹板上行，具现为后夹板朝银耳方向斜向上移动与前夹板偏摆夹紧银耳，在夹紧后采摘插板经由采摘气缸伸出驱动铲至银耳底部，完成采摘，后采摘插板托接在银耳底部，升降气缸复位收缩，带动连接板整体抬升，即银耳被抬升，后复位气缸伸出将支撑板顺着横向滑轨滑移，将银耳送至纵向输送带上方，采摘气缸、横向气缸、让位气缸与摆转气缸均复位，使银耳脱离夹取与托接状态，自由下落至纵向输送带上输送出料至收料箱中，此时复位气缸再复位收缩将支撑板再横移至输送辊上方等待下一个银耳种植盆，同时挡料气缸收缩将采摘完成的银耳种植盆放行，以此循环。