[发明专利]一种可调自适应定位吸附工装

说明书

本发明涉及吸附工装技术领域，尤其为一种可调自适应定位吸附工装，包括连接板、移动板和吸盘本体，所述连接板底部的两侧均通过轴承座固定有螺杆，所述螺杆表面的两侧均螺纹连接有移动块，所述连接板的一侧固定有第一驱动机构，所述移动板与移动块相互栓接，所述移动板底部的两侧均设置有活动块；本发明通过第一驱动机构带动螺杆旋转，使移动块带动两侧的移动板以及下方的吸盘本体相互远离或靠近，从而让吸盘本体能够固定多种不同长度的玻璃，而且通过开启第一液压杆能够调节位于同一组连接板下方两侧的活动块，使活动块带动吸盘本体相互靠近或远离，进行适应调节，来对不同宽度的玻璃进行吸附固定。

技术领域

本发明涉及吸附工装技术领域，具体为一种可调自适应定位吸附工装。

背景技术

当今社会，玻璃已经普及到了人民的生活当中，随处都可以见到玻璃产品，我们手机屏幕，玻璃窗，玻璃门，电脑显示器上的屏幕保护玻璃，以及玻璃建筑等等，因为玻璃表面光滑，在玻璃加工的过程中，需要对玻璃进行夹持，现有的夹持结构都是通过硬性材料直接夹持，这样容易对玻璃造成损坏，且夹持效果也不是很好。为了对避免夹持对玻璃造成损伤，便诞生了吸附工装或装置。

传统的玻璃吸附装置通常是一个较大的吸附盘，利用吸力对玻璃进行吸附固定，方便搬运，还避免对玻璃造成损伤，但是在使用的过程中，玻璃的面积进行变更时，吸附装置的面积是固定的大小，在遇到大面积玻璃时，玻璃仅是靠近中间部位得到固定，由于吸附面积小，导致吸附不牢固，有玻璃掉落而损坏的风险，降低了装置的使用范围，面对不同长度或宽度的玻璃时，不能根据玻璃的大小进行调节，而且玻璃在运输途中，因吸盘泄露、气压不稳其他设备因素而导致吸力不稳或不够，造成玻璃掉落的状况时有发生，因此玻璃的底部得不到支撑，会存有安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可调自适应定位吸附工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可调自适应定位吸附工装，包括连接板、移动板和吸盘本体，所述连接板底部的两侧均通过轴承座固定有螺杆，所述螺杆表面的两侧均螺纹连接有移动块，所述连接板的一侧固定有第一驱动机构，所述移动板与移动块相互栓接，所述移动板底部的两侧均设置有活动块，且吸盘本体与活动块相互固定，所述移动板底部的两侧还栓接有第一液压杆，所述第一液压杆的输出轴与活动块栓接，所述移动板顶部的两侧均栓接有竖板，所述移动板的上方设置有转动柱，且转动柱贯穿竖板并与其贯穿处转动连接，所述移动板的顶部还分别固定有定位机构和第二驱动机构，所述转动柱的一侧固定有连接杆，所述连接杆的另一端栓接有固定板，所述固定板的一侧设置有支撑板，所述支撑板靠近固定板的一侧固定有若干个压缩弹簧，所述压缩弹簧的另一端与固定板的表面固定连接。

优选的，所述第一驱动机构包括支撑台、第一电机、双槽皮带盘和皮带轮，所述支撑台栓接在连接板的一侧，所述第一电机栓接在支撑台的顶部，所述双槽皮带盘与第一电机的输出轴固定，所述皮带轮固定在螺杆的一端，且双槽皮带盘与皮带轮之间通过皮带传动连接。

优选的，所述定位机构包括第二液压杆、定位柱、圆盘和定位孔，所述第二液压杆固定在移动板的顶部，所述定位柱与第二液压杆的输出轴固定，所述圆盘固定在转动柱的一端，所述定位孔贯穿开设在圆盘的表面。

优选的，所述定位孔的数量为两个，并呈上下分布。

优选的，所述第二驱动机构包括第二电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第二电机栓接在移动板的顶部，所述第一齿轮与第二电机的输出轴固定，所述第二齿轮固定在转动柱的表面，且第一齿轮与第二齿轮相互啮合。

优选的，所述第一齿轮的半径小于第二齿轮，且第二齿轮的齿牙数多于第一齿轮的齿牙数。

优选的，所述支撑板的表面粘接有橡胶垫，且橡胶垫的面积与支撑板的面积相同。

优选的，所述固定板靠近支撑板的一侧栓接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端与支撑板栓接。