[发明专利]一种可调自适应定位吸附工装

权利要求书

1.一种可调自适应定位吸附工装，包括连接板(1)、移动板(2)和吸盘本体(8)，其特征在于：所述连接板(1)底部的两侧均通过轴承座固定有螺杆(3)，所述螺杆(3)表面的两侧均螺纹连接有移动块(4)，所述连接板(1)的一侧固定有第一驱动机构(5)，所述移动板(2)与移动块(4)相互栓接，所述移动板(2)底部的两侧均设置有活动块(7)，且吸盘本体(8)与活动块(7)相互固定，所述移动板(2)底部的两侧还栓接有第一液压杆(6)，所述第一液压杆(6)的输出轴与活动块(7)栓接，所述移动板(2)顶部的两侧均栓接有竖板(9)，所述移动板(2)的上方设置有转动柱(10)，且转动柱(10)贯穿竖板(9)并与其贯穿处转动连接，所述移动板(2)的顶部还分别固定有定位机构(17)和第二驱动机构(18)，所述转动柱(10)的一侧固定有连接杆(11)，所述连接杆(11)的另一端栓接有固定板(12)，所述固定板(12)的一侧设置有支撑板(14)，所述支撑板(14)靠近固定板(12)的一侧固定有若干个压缩弹簧(13)，所述压缩弹簧(13)的另一端与固定板(12)的表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种可调自适应定位吸附工装，其特征在于：所述第一驱动机构(5)包括支撑台(51)、第一电机(52)、双槽皮带盘(53)和皮带轮(54)，所述支撑台(51)栓接在连接板(1)的一侧，所述第一电机(52)栓接在支撑台(51)的顶部，所述双槽皮带盘(53)与第一电机(52)的输出轴固定，所述皮带轮(54)固定在螺杆(3)的一端，且双槽皮带盘(53)与皮带轮(54)之间通过皮带传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种可调自适应定位吸附工装，其特征在于：所述定位机构(17)包括第二液压杆(171)、定位柱(172)、圆盘(173)和定位孔(174)，所述第二液压杆(171)固定在移动板(2)的顶部，所述定位柱(172)与第二液压杆(171)的输出轴固定，所述圆盘(173)固定在转动柱(10)的一端，所述定位孔(174)贯穿开设在圆盘(173)的表面。

4.根据权利要求3所述的一种可调自适应定位吸附工装，其特征在于：所述定位孔(174)的数量为两个，并呈上下分布。

5.根据权利要求1所述的一种可调自适应定位吸附工装，其特征在于：所述第二驱动机构(18)包括第二电机(181)、第一齿轮(182)和第二齿轮(183)，所述第二电机(181)栓接在移动板(2)的顶部，所述第一齿轮(182)与第二电机(181)的输出轴固定，所述第二齿轮(183)固定在转动柱(10)的表面，且第一齿轮(182)与第二齿轮(183)相互啮合。

6.根据权利要求5所述的一种可调自适应定位吸附工装，其特征在于：所述第一齿轮(182)的半径小于第二齿轮(183)，且第二齿轮(183)的齿牙数多于第一齿轮(182)的齿牙数。

7.根据权利要求1所述的一种可调自适应定位吸附工装，其特征在于：所述支撑板(14)的表面粘接有橡胶垫(15)，且橡胶垫(15)的面积与支撑板(14)的面积相同。

8.根据权利要求1所述的一种可调自适应定位吸附工装，其特征在于：所述固定板(12)靠近支撑板(14)的一侧栓接有伸缩杆(16)，所述伸缩杆(16)的另一端与支撑板(14)栓接。

9.根据权利要求1所述的一种可调自适应定位吸附工装，其特征在于：所述移动板(2)的底部栓接有滑轨(19)，所述活动块(7)的顶部开设有滑槽(20)，且滑轨(19)与滑槽(20)的内壁滑动连接。

10.根据权利要求9所述的一种可调自适应定位吸附工装，其特征在于：所述滑轨(19)的截面呈梯形设计，且滑槽(20)内壁的形状与滑轨(19)的形状相同。