[发明专利]车辆所在路段的匹配方法和装置、存储介质和电子装置在审
申请号: | 202310333564.6 | 申请日: | 2023-03-30 |
公开(公告)号: | CN116295461A | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
发明(设计)人: | 徐佳;韩茂强;杜宇航;张星宇;王庆飞 | 申请(专利权)人: | 北京万集科技股份有限公司 |
主分类号: | G01C21/30 | 分类号: | G01C21/30 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 刘晓燕 |
地址: | 100193 北京市海淀区东*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 所在 路段 匹配 方法 装置 存储 介质 电子 | ||
本申请公开了一种车辆所在路段的匹配方法和装置、存储介质和电子装置,其中,上述方法包括:获取目标车辆在目标车辆的当前车辆位置接收到的地图信息中包含的一组路段的路段信息;根据当前车辆位置以及一组路段的路段信息,确定与目标车辆对应的参考路段区域,其中,参考路段区域是用于确定目标车辆所在路段的区域;将一组路段中至少部分位于参考路段区域内的路段,确定为一组待匹配路段,并根据目标车辆与一组待匹配路段中的每个待匹配路段的位置关系,从一组待匹配路段中确定目标车辆所在的目标路段。
技术领域
本申请涉及车用无线通信领域,具体而言,涉及一种车辆所在路段的匹配方法和装置、存储介质和电子装置。
背景技术
目前,在V2X中,通常通过地图匹配的方式确定车辆所在路段节点信息。由于地图数据量过大、道路节点过多,为了减少冗杂的计算量,在进行车辆位置的匹配时,一般会优先考虑历史轨迹和历史匹配结果,而当车辆初次进行地图匹配或车辆不能匹配到上次匹配结果路段时,一般会构建一个车辆的确定范围的矩形参考路段区域,由矩形参考路段区域确定待匹配路段。
然而,矩形参考路段区域的范围大小直接影响待匹配路段的数量,过大的矩形参考路段区域因待匹配的路段过多而增加计算量和计算时间,过小的矩形参考路段区域可能不能覆盖到车辆实际所在路段,导致匹配结果的效率较差。
由此可见,相关技术中的车辆所在路段的匹配方法,存在由于矩形参考路段区域范围固定导致的地图匹配的效率较差的问题。
发明内容
本申请实施例提供了一种车辆所在路段的匹配方法和装置、存储介质和电子装置,以至少解决相关技术中的车辆所在路段的匹配方法存在由于矩形参考路段区域范围固定导致的地图匹配的效率较差的问题。
根据本申请实施例的一个方面,提供了一种车辆所在路段的匹配方法,包括:获取目标车辆在所述目标车辆的当前车辆位置接收到的地图信息中包含的一组路段的路段信息;根据所述当前车辆位置以及所述一组路段的路段信息,确定与所述目标车辆对应的参考路段区域,其中,所述参考路段区域是用于确定所述目标车辆所在路段的区域;将所述一组路段中至少部分位于所述参考路段区域内的路段,确定为一组待匹配路段,并根据所述目标车辆与所述一组待匹配路段中的每个待匹配路段的位置关系,从所述一组待匹配路段中确定所述目标车辆所在的目标路段。
根据本申请实施例的另一个方面,还提供了一种车辆所在路段的匹配装置,包括:获取单元,用于获取目标车辆在所述目标车辆的当前车辆位置接收到的地图信息中包含的一组路段的路段信息;第一确定单元,用于根据所述当前车辆位置以及所述一组路段的路段信息,确定与所述目标车辆对应的参考路段区域,其中,所述参考路段区域是用于确定所述目标车辆所在路段的区域;第二确定单元,用于将所述一组路段中至少部分位于所述参考路段区域内的路段,确定为一组待匹配路段,并根据所述目标车辆与所述一组待匹配路段中的每个待匹配路段的位置关系,从所述一组待匹配路段中确定所述目标车辆所在的目标路段。
根据本申请实施例的又一方面,还提供了一种计算机可读的存储介质,该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序,其中,该计算机程序被设置为运行时执行上述车辆所在路段的匹配方法。
根据本申请实施例的又一方面,还提供了一种电子装置,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其中,上述处理器通过计算机程序执行上述的车辆所在路段的匹配方法。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京万集科技股份有限公司,未经北京万集科技股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202310333564.6/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种安防监控方法、装置、设备及介质
- 下一篇:一种高稳固性的连接端盖