[发明专利]车辆所在路段的匹配方法和装置、存储介质和电子装置在审
申请号: | 202310333564.6 | 申请日: | 2023-03-30 |
公开(公告)号: | CN116295461A | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
发明(设计)人: | 徐佳;韩茂强;杜宇航;张星宇;王庆飞 | 申请(专利权)人: | 北京万集科技股份有限公司 |
主分类号: | G01C21/30 | 分类号: | G01C21/30 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 刘晓燕 |
地址: | 100193 北京市海淀区东*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 所在 路段 匹配 方法 装置 存储 介质 电子 | ||
1.一种车辆所在路段的匹配方法,其特征在于,包括:
获取目标车辆在所述目标车辆的当前车辆位置接收到的地图信息中包含的一组路段的路段信息;
根据所述当前车辆位置以及所述一组路段的路段信息,确定与所述目标车辆对应的参考路段区域,其中,所述参考路段区域是用于确定所述目标车辆所在路段的区域;
将所述一组路段中至少部分位于所述参考路段区域内的路段,确定为一组待匹配路段,并根据所述目标车辆与所述一组待匹配路段中的每个待匹配路段的位置关系,从所述一组待匹配路段中确定所述目标车辆所在的目标路段。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述当前车辆位置以及所述一组路段的路段信息,确定与所述目标车辆对应的参考路段区域,包括:
根据所述一组路段的路段信息,确定与所述目标车辆对应的距离参数,其中,所述距离参数为用于确定所述参考路段区域的区域大小的一个参数;
将所述当前车辆位置和所述距离参数输入训练好的强化学习模型,得到与所述目标车辆对应的自适应参数,其中,所述自适应参数为用于确定所述参考路段区域的区域大小的一个参数;
使用所述自适应参数调整所述距离参数,得到与所述目标车辆对应的自适应匹配距离,并根据所述自适应匹配距离确定与所述目标车辆对应的参考路段区域。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述一组路段的路段信息,确定与所述目标车辆对应的距离参数,包括:
根据所述一组路段的路段信息,确定所述一组路段中的最长路段的路段长度值和路段宽度值;
根据所述路段长度值以及所述路段宽度值,确定与所述目标车辆对应的距离参数。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述路段长度值、所述路段宽度值,确定与所述目标车辆对应的距离参数,包括:
以所述路段长度值的一半和所述路段宽度值作为两个直角边,所述距离参数作为斜边,确定所述距离参数。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述将所述当前车辆位置和所述距离参数输入训练好的强化学习模型,得到与所述目标车辆对应的自适应参数,包括:
将所述目标车辆的坐标信息和所述距离参数输入训练好的所述强化学习模型中,其中,所述强化学习模型的单步奖励信息是根据历史匹配结果中匹配路段的评价值和确定所述匹配路段的匹配时间确定的;
根据训练好的所述强化学习模型的输出结果,确定与所述目标车辆对应的所述自适应参数。
6.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述使用所述自适应参数调整所述距离参数,得到与所述目标车辆对应的自适应匹配距离,包括:
将所述距离参数和所述自适应参数的乘积,确定为所述目标车辆的自适应匹配距离。
7.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述自适应匹配距离确定与所述目标车辆对应的参考路段区域,包括:
以所述当前车辆位置为所述参考路段区域的中心,以所述自适应匹配距离为所述参考路段区域的边长的一半,确定所述参考路段区域。
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