[发明专利]一种船舶管道自动焊接装置

说明书

本发明公开了一种船舶管道自动焊接装置，包括输送机构、夹持机构、PLC控制器、焊接机构、水平仪；焊接机构的两侧分别设置夹持机构和输送机构，夹持机构上设置PLC控制器，水平仪设置在夹持机构朝向焊接机构的一侧表面，PLC控制器分别与输送机构、夹持机构、焊接机构、水平仪相连；输送机构包括底部支架、电动伸缩杆一、电动伸缩杆二、第一固定板、三轴式桁架机构、橡胶式滚轴和框架，第一固定板分别与底部支架、框架相连，框架与橡胶式滚轴、电动伸缩杆一、电动伸缩杆二相连，橡胶式滚轴两侧设置用于输送管道的三轴式桁架机构，三轴式桁架机构上设电磁式吸盘。本发明的夹持机构使得管子可以轻易取出，传送以及焊接时保证管件更加稳定。

技术领域

本发明属于焊接装置，具体为一种船舶管道自动焊接装置。

背景技术

在管子生产出来后往往会伴随着管子之间的焊接，传统的焊接方法为人工手动焊接，由于焊接时间长、劳动强度大、焊接精度不高，因而会导致焊接强度低、焊缝不均匀、质量效果差。

例如申请号为201810954388.7的中国专利公开了一种管道自动焊接装置，包括整机支架、动力机构、装夹机构、推动机构和点焊机构，两个装夹机构均与动力机构通过带传动连接，推动机构转动连接在整机支架上，推动机构和动力机构通过带传动连接，点焊机构滑动连接在整机支架上，点焊机构和整机支架之间设置有压缩弹簧I，点焊机构的上端与推动机构接触；动力机构同时为装夹机构和推动机构提供动力，装夹机构可以装夹直径大小不同的管材；推动机构上设置有推动凸轮可以推动点焊机构进行上下往复运动将两个管材的连接处进行点焊；推动凸轮为锥形凸轮可以通过手动转动调整手柄，通过调整手柄改变推动凸轮推动点焊机构往复运动的距离来适应大小不同的管材。该发明专利存在以下缺点：(1)将整个管子输送到整个点焊位置要长时间的占用吊车或其他吊装设备；(2)仅有管子前端放置在装夹机构处若管件稍长易使管件变形；(3)没有一些检测反馈装置不能够保证两个要焊接的管子处于同轴度，不能保证焊接的精度；(4)没有考虑在焊接完成后如何将管子取出，将管子从装夹机构中抽出不仅耗时耗力，并且极易使得管子变形。

总的来说，当前焊接装置针对不同半径大小管子固定时，常采用液压杆或伸缩杆进行固定，不仅存在固定不稳定，同时还不易将管件取出。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明目的是提供一种高精度、适用于不同大小管道的船舶管道自动焊接装置。

技术方案：本发明所述的一种船舶管道自动焊接装置，包括输送机构、夹持机构、PLC控制器、焊接机构、水平仪；焊接机构的两侧分别设置夹持机构和输送机构，夹持机构上设置PLC控制器，水平仪设置在夹持机构朝向焊接机构的一侧表面，PLC控制器分别与输送机构、夹持机构、焊接机构、水平仪相连；输送机构包括底部支架、电动伸缩杆一、电动伸缩杆二、第一固定板、三轴式桁架机构、橡胶式滚轴和框架，第一固定板分别与底部支架、框架相连，框架分别与橡胶式滚轴、电动伸缩杆一、电动伸缩杆二相连，橡胶式滚轴两侧设置用于辅助管道向前输送的三轴式桁架机构，三轴式桁架机构上设置电磁式吸盘；夹持机构包括第二固定板、电动伸缩杆三、弓形架、侧摆杆、弧形夹紧块、压力式应变片，第二固定板分别与支架、电动伸缩杆三相连，电动伸缩杆三与弓形架相连，弓形架的两侧开设有槽口，侧摆杆与弓形架的槽口通过转轴进行相应的摆动，弧形夹紧块与侧摆杆通过转轴转动连接，压力式应变片设置在弧形夹紧块上。

进一步地，框架包括水平段和倾斜段，水平段与电动伸缩杆二相连，倾斜段分别与电动伸缩杆一、第一固定板相连。

进一步地，第一固定板为L型固定板。

进一步地，第二固定板为T型固定板。