[发明专利]一种船舶管道自动焊接装置

权利要求书

1.一种船舶管道自动焊接装置，其特征在于：包括输送机构(1)、夹持机构(2)、PLC控制器(3)、焊接机构(4)、水平仪(5)；所述焊接机构(4)的两侧分别设置夹持机构(2)和输送机构(1)，所述夹持机构(2)上设置PLC控制器(3)，所述水平仪(5)设置在夹持机构(2)朝向焊接机构(4)的一侧表面，所述PLC控制器(3)分别与输送机构(1)、夹持机构(2)、焊接机构(4)、水平仪(5)相连；所述输送机构(1)包括底部支架(101)、电动伸缩杆一(102)、电动伸缩杆二(103)、第一固定板(104)、三轴式桁架机构(6)、橡胶式滚轴(106)和框架(107)，所述第一固定板(104)分别与底部支架(101)、框架(107)相连，所述框架(107)分别与橡胶式滚轴(106)、电动伸缩杆一(102)、电动伸缩杆二(103)相连，所述橡胶式滚轴(106)两侧设置用于辅助管道向前输送的三轴式桁架机构(6)，所述三轴式桁架机构(6)上设置电磁式吸盘(611)；所述夹持机构(2)包括第二固定板(201)、电动伸缩杆三(202)、弓形架(203)、侧摆杆(205)、弧形夹紧块(206)、压力式应变片(207)，所述第二固定板(201)分别与支架(101)、电动伸缩杆三(202)相连，所述电动伸缩杆三(202)与弓形架(203)相连，所述弓形架(203)的两侧开设有槽口(204)，所述侧摆杆(205)与弓形架(203)的槽口(204)通过转轴(208)进行相应的摆动，所述弧形夹紧块(206)与侧摆杆(205)通过转轴(208)转动连接，所述压力式应变片(207)设置在弧形夹紧块(206)上。

2.根据权利要求1所述的一种船舶管道自动焊接装置，其特征在于：所述框架(107)包括水平段和倾斜段，所述水平段与电动伸缩杆二(103)相连，所述倾斜段分别与电动伸缩杆一(102)、第一固定板(104)相连。

3.根据权利要求1所述的一种船舶管道自动焊接装置，其特征在于：所述第一固定板(104)为L型固定板。

4.根据权利要求1所述的一种船舶管道自动焊接装置，其特征在于：所述第二固定板(201)为T型固定板。

5.根据权利要求1所述的一种船舶管道自动焊接装置，其特征在于：所述焊接机构(4)包括龙门架(401)、丝杠(402)、滑杆一(403)、移动底板(404)、焊接机械手(405)、焊枪(406)、伺服电机(408)，所述龙门架(401)上设置丝杠(402)、滑杆一(403)和伺服电机(408)，所述焊接机械手(405)能够与丝杠(402)同轴度配合进行上下移动，所述伺服电机(408)与丝杠(402)相连并带动其旋转，所述丝杠(402)通过移动底板(404)与滑杆一(403)滑动连接，所述移动底板(404)的底部设置与丝杠(402)进行同轴配合的螺纹孔(410)、与滑杆一(403)进行滑动配合的滑槽(409)，所述焊接机械手(405)设置在移动底板(404)上，所述焊接机械手(405)与焊枪(406)相连。

6.根据权利要求5所述的一种船舶管道自动焊接装置，其特征在于：所述焊接机构(4)还包括串口摄像头(407)，所述串口摄像头(407)设置在焊枪(406)处。

7.根据权利要求5所述的一种船舶管道自动焊接装置，其特征在于：所述滑杆一(403)安装在丝杠(402)的两侧，所述伺服电机(408)放置在龙门架(401)顶部开设的矩形口内。

8.根据权利要求1所述的一种船舶管道自动焊接装置，其特征在于：所述三轴式桁架机构(6)包括X轴横架机构(601)、Y轴横架机构(602)、Z轴横架机构(603)，所述Z轴桁架(603)上设置用于吸附管道的电磁式吸盘(611)，所述橡胶式滚轴(106)沿Y轴横架机构(602)的方向延长设置。