[发明专利]一种车辆制动方法、装置、设备和介质

说明书

本发明公开了一种车辆制动方法、装置、设备和介质，包括：监测车辆的目标信号，在监测到车辆的目标信号之后，监测车辆的第一目标车轮的运行状态，如果第一目标车轮的运行状态为抱死状态，查询车辆的制动踏板力和制动液压的原始关联关系，根据车辆当前的制动踏板力确定第二目标车轮的原始制动液压；根据原始制动液压，确定第二目标车轮的目标制动液压，使得第二目标车轮基于目标制动液压完成制动。本发明的技术方案通过监测到车辆的目标信号后，监测第一车轮的运行状态，如果第一车轮处于抱死的运行状态，则第二目标车轮以目标制动液压进行制动，可以使车辆能够更省力地在陡坡上快速制动。

技术领域

本发明涉及汽车制动领域，尤其涉及一种车辆制动方法、装置、设备和介质。

背景技术

驾驶员在驾驶汽车时，当产生制动需求时，可以通过踩踏制动踏板实现制动。当车辆在坡度不大或者平路路面上制动时，可以使用较小的力量踩踏制动踏板实现制动，其制动难度不大。

然而，当车辆在坡度较大的路面(即坡道)上制动时，则需要驾驶员使用较大的力量踩踏制动踏板才能制动，并且，在坡道上由于驾驶员的身体姿态收到影响，导致驾驶员较难使用较大的力量踩踏制动踏板，进而使得车辆在坡道上制动存在一定难度。

发明内容

本申请实施例通过提供一种车辆制动方法、装置、设备和介质，解决了现有技术中车辆在陡坡制动过程中，驾驶员受身体姿态影响，不容易施加较大的制动踏板力，导致车辆在坡道上制动困难的技术问题，实现了车辆在陡坡上能省力地实现尽快制动的技术效果。

第一方面，本申请提供了一种车辆制动方法，方法包括：

监测车辆的目标信号，目标信号包括刹车信号和触发信号，触发信号为车辆所处路面的实际坡度大于预设坡度的信号；

在监测到车辆的目标信号之后，监测车辆的第一目标车轮的运行状态，第一目标车轮为车辆在当前路面上所处地理位置更高的车轮；

如果第一目标车轮的运行状态为抱死状态，查询车辆的制动踏板力和制动液压的原始关联关系，根据车辆当前的制动踏板力确定第二目标车轮的原始制动液压；第二目标车轮为车辆在当前路面上所处地理位置更低的车轮；

根据原始制动液压，确定第二目标车轮的目标制动液压，使得第二目标车轮基于目标制动液压完成制动；目标制动液压比原始制动液压大。

进一步地，根据原始制动液压，确定第二目标车轮的目标制动液压，包括：

根据原始制动液压、第一目标车轮的抱死液压和车辆的制动力分配系数，确定目标制动液压；第一目标车轮的抱死液压是指第一目标车轮处于抱死状态时对应的液压，制动力分配系数为第一目标车轮与第二目标车轮之间的制动力分配系数。

进一步地，第一目标车轮的抱死液压的确定方式，包括：

将第一时刻第一目标车轮对应的制动液压作为第一目标车轮的抱死液压，第一时刻为触发车辆的制动防抱死系统时对应的时刻。

进一步地，第一目标车轮的抱死液压的确定方式，还包括：

将第二时刻第一目标车轮对应的制动液压作为第一目标车轮的抱死液压，第二时刻为车辆的实际滑移率等于预设滑移率时对应的时刻。

进一步地，监测车辆的第一目标车轮的运行状态，包括：

监测车辆的实际车速和第一目标车轮的实际转速；

根据实际车速和实际转速，确定车辆的实际滑移率；

判断实际滑移率是否大于或等于预设滑移率；

如果实际滑移率大于或等于预设滑移率，则确定第一目标车轮的运行状态为抱死状态。

第二方面，本申请提供了一种车辆制动装置，装置包括：