[发明专利]一种基于大数据的泳池机器人自动定位管理系统及方法

说明书

本发明涉及大数据技术领域，具体为一种基于大数据的泳池机器人自动定位管理系统及方法，包括：工作数据采集模块、数据库、充电控制分析模块、充电控制管理模块和移动定位管理模块，通过工作数据采集模块采集机器人的历史工作数据，通过数据库存储采集到的全部数据，通过充电控制分析模块预测提醒终端控制机器人充电的时间，通过充电控制管理模块选择是否更换目的地进行充电控制，通过移动定位管理模块对目的地进行定位，并提醒发送控制指令，在电量即将耗尽时及时控制机器人的移动方向和目的地，提高了机器人在电量耗尽前到达岸边的概率，减轻了为泳池机器人进行充电的繁琐程度。

技术领域

本发明涉及大数据技术领域，具体为一种基于大数据的泳池机器人自动定位管理系统及方法。

背景技术

随着社会经济的发展和生活水平的提高，人们对文化娱乐设施提出了更高的要求，游泳作为一项健身运动受到了越来越多人的关注，泳池需要定期清洗，传统的泳池清洗方式不但要求繁重的体力劳动，更是对水资源的极大浪费，泳池清洁机器人是一种高效的水下清洁设备，能够很大程度上节省人工成本；

然而，现有的泳池清洁机器人工作管理方式仍存在一些问题：机器人存在清理中途电量耗尽的情况，对于清洁大型的泳池而言，电量耗尽时机器人可能并未处于泳池岸边位置，对于这种情况，用户可能需要下水去搬运泳池机器人上岸充电，现有技术无法利用大数据技术对泳池机器人的工作参数进行分析管理以便及时控制泳池机器人返回岸边，无法减轻为泳池机器人进行充电的繁琐程度。

所以，人们需要一种基于大数据的泳池机器人自动定位管理系统及方法来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于大数据的泳池机器人自动定位管理系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于大数据的泳池机器人自动定位管理系统，所述系统包括：工作数据采集模块、数据库、充电控制分析模块、充电控制管理模块和移动定位管理模块；

所述工作数据采集模块的输出端连接所述数据库的输入端，所述数据库的输出端连接所述充电控制分析模块的输入端，所述充电控制分析模块的输出端连接所述充电控制管理模块的输入端，所述充电控制管理模块的输出端连接移动定位管理模块的输入端；

通过所述工作数据采集模块采集机器人的历史工作数据，将采集到的全部数据传输到所述数据库；

通过所述数据库存储采集到的全部数据；

通过所述充电控制分析模块预测提醒终端控制机器人充电的时间；

通过所述充电控制管理模块选择是否更换目的地进行充电控制；

通过所述移动定位管理模块对目的地进行定位，并提醒发送控制指令。

进一步的，所述工作数据采集模块 包括移动信息采集单元和电量信息采集单元；

所述移动信息采集单元和电量信息采集单元的输出端连接所述数据库的输入端；

所述移动信息采集单元用于采集泳池机器人以往对泳池进行清洁时的移动速度和移动路线数据，泳池机器人进行匀速运动，且移动路线固定；

所述电量信息采集单元用于设置机器人剩余电量阈值，采集以往清洁泳池时机器人的初始电量以及剩余电量等于阈值时移动的路程信息。

进一步的，所述充电控制分析模块包括机器人定位单元、工作参数获取单元和控制时间预测单元；

所述机器人定位单元的输出端连接所述工作参数获取单元的输入端，所述工作参数获取单元的输出端连接所述控制时间预测单元的输入端，所述控制时间预测单元的输入端连接所述数据库的输出端；

所述机器人定位单元用于在清洁泳池过程中对机器人进行实时定位；