[发明专利]一种基于大数据的泳池机器人自动定位管理系统及方法

权利要求书

1.一种基于大数据的泳池机器人自动定位管理系统，其特征在于：所述系统包括：工作数据采集模块、数据库、充电控制分析模块、充电控制管理模块和移动定位管理模块；

所述工作数据采集模块的输出端连接所述数据库的输入端，所述数据库的输出端连接所述充电控制分析模块的输入端，所述充电控制分析模块的输出端连接所述充电控制管理模块的输入端，所述充电控制管理模块的输出端连接移动定位管理模块的输入端；

通过所述工作数据采集模块采集机器人的历史工作数据，将采集到的全部数据传输到所述数据库；

通过所述数据库存储采集到的全部数据；

通过所述充电控制分析模块预测提醒终端控制机器人充电的时间；

通过所述充电控制管理模块选择是否更换目的地进行充电控制；

通过所述移动定位管理模块对目的地进行定位，并提醒发送控制指令；

所述充电控制分析模块包括机器人定位单元、工作参数获取单元和控制时间预测单元；

所述机器人定位单元的输出端连接所述工作参数获取单元的输入端，所述工作参数获取单元的输出端连接所述控制时间预测单元的输入端，所述控制时间预测单元的输入端连接所述数据库的输出端；

所述机器人定位单元用于在清洁泳池过程中对机器人进行实时定位；

所述工作参数获取单元用于获取泳池机器人当前进行清洁工作前的初始电量和移动速度参数；

所述控制时间预测单元用于预测提醒终端控制泳池机器人充电的时间；

所述充电控制管理模块包括距离分析单元和更换选择单元；

所述距离分析单元的输入端连接所述控制时间预测单元的输出端，所述距离分析单元的输出端连接所述更换选择单元的输入端；

所述距离分析单元用于分析机器人在预测的时间所在位置是否到对应时间的移动方向指向的泳池岸边的距离最近；

所述更换选择单元用于选择是否更换目的地：若机器人在预测的时间所在位置到对应时间的移动方向指向的泳池岸边的距离最近，选择不更换目的地，移动方向也不更换；若机器人在预测的时间所在位置到对应时间的移动方向指向的泳池岸边的距离并非最近，判断机器人能否利用剩余电量成功到达目的地：若能，选择不更换目的地；若不能，选择更换目的地。

2.根据权利要求1所述的一种基于大数据的泳池机器人自动定位管理系统，其特征在于：所述工作数据采集模块包括移动信息采集单元和电量信息采集单元；

所述移动信息采集单元和电量信息采集单元的输出端连接所述数据库的输入端；

所述移动信息采集单元用于采集泳池机器人以往对泳池进行清洁时的移动速度和移动路线数据；

所述电量信息采集单元用于设置机器人剩余电量阈值，采集以往清洁泳池时机器人的初始电量以及剩余电量等于阈值时移动的路程信息。

3.根据权利要求1所述的一种基于大数据的泳池机器人自动定位管理系统，其特征在于：所述移动定位管理模块包括移动方向更换单元和控制指令发送单元；

所述移动方向更换单元的输入端连接所述更换选择单元的输出端，所述移动方向更换单元的输出端连接所述控制指令发送单元的输入端；

所述移动方向更换单元用于在选择更换目的地时，改变机器人的移动方向，将移动方向改为垂直指向与机器人当前位置最近的泳池岸边；

所述控制指令发送单元用于对更换的目的地进行定位，并提醒用户向机器人发送改变移动方向指令，在机器人向更换后的目的地移动过程中，若机器人在到达目的地前电量耗尽，提醒用户在机器人电量耗尽时为机器人进行充电；若机器人在到达目的地前电量未耗尽，在机器人到达目的地时提醒用户发送控制机器人停止移动的指令，并为机器人进行充电。