[发明专利]视频脱敏方法、系统、设备及计算机存储介质

权利要求书

1.一种视频脱敏方法，其特征在于，所述视频脱敏方法应用于云服务器，所述视频脱敏方法的步骤包括：

接收车辆终端上传的图像特征，其中，所述图像特征包括车内图像特征和车外图像特征；

基于预设的检测模型对所述图像特征进行检测，得到检测信息，并根据所述检测信息进行场景构建得到脱敏重建场景。

2.如权利要求1所述的视频脱敏方法，其特征在于，预设的检测模型包括3D人体关键点检测模型和3D物体检测模型，所述基于预设的检测模型对所述图像特征进行检测，得到检测信息的步骤包括：

基于3D人体关键点检测模型对所述图像特征进行人体检测，得到人体检测信息；

基于3D物体检测模型对所述图像特征进行物体检测，得到物体检测信息，并根据所述人体检测信息和所述物体检测信息确定检测信息。

3.如权利要求2所述的视频脱敏方法，其特征在于，所述检测模型包括衣物分类模型和年龄分类模型，所述基于3D人体关键点检测模型对所述图像特征进行人体检测，得到人体检测信息的步骤包括：

基于3D人体关键点检测模型对所述图像特征进行人体检测确定人体图像特征；

基于衣物分类模型对所述图像特征进行特征检测得到第一人体特征信息，并基于年龄分类模型对所述图像特征进行特征检测得到第二人体特征信息；

基于所述第一人体特征信息、所述第二人体特征信息和预设的特征信息对所述人体图像特征进行构建得到人体检测信息，其中，所述预设的特征信息包括所述衣物分类模型预设的初始颜色特征和所述年龄分类模型预设的初始年龄段特征。

4.如权利要求3所述的视频脱敏方法，其特征在于，所述检测模型还包括动物3D关键点模型，所述根据所述人体检测信息和所述物体检测信息确定作检测信息的步骤，包括：

基于动物3D关键点模型对所述图像特征进行动物检测，得到动物检测信息，并将所述人体检测信息、所述物体检测信息和所述动物检测信息汇总作为检测信息。

5.如权利要求1所述的视频脱敏方法，其特征在于，所述根据所述检测信息进行场景构建得到脱敏重建场景的步骤包括：

基于所述检测信息中的物体检测信息、人体检测信息和动物检测信息中的至少一种和预设标定坐标进行场景构建得到脱敏重建场景。

6.如权利要求1-5任一项所述的视频脱敏方法，其特征在于，预设的检测模型包括车内检测模型和车外检测模型，检测信息包括第一检测信息和第二检测信息，所述基于预设的检测模型对所述图像特征进行检测，得到检测信息，并根据所述检测信息进行场景构建得到脱敏重建场景的步骤包括：

基于车内检测模型对所述车内图像特征进行检测，得到第一检测信息，并根据所述第一检测信息进行场景构建得到第一脱敏重建场景；

基于车外检测模型对所述车外图像特征进行检测，得到第二检测信息，并根据所述第二检测信息进行场景构建得到第二脱敏重建场景，将所述第一脱敏重建场景和所述第二脱敏重建场景汇总作为脱敏重建场景。

7.一种视频脱敏方法，其特征在于，所述视频脱敏方法应用于车辆终端，所述视频脱敏方法的步骤包括：

获取摄像头图像；

基于预设的深度学习骨干网络对所述摄像头图像进行编码，得到图像特征，其中，所述图像特征包括车内图像特征和车外图像特征；

上传所述图像特征至云服务器，其中，所述云服务器基于所述图像特征确定检测信息，并基于所述检测信息构建脱敏重建场景。

8.一种视频脱敏系统，其特征在于，所述视频脱敏系统包括：

车辆终端，用于获取摄像头图像；基于预设的深度学习骨干网络对所述摄像头图像进行编码，得到图像特征，其中，所述图像特征包括车内图像特征和车外图像特征；上传所述图像特征至云服务器，其中，所述云服务器基于所述图像特征确定检测信息，并基于所述检测信息构建脱敏重建场景；

云服务器，用于接收车辆终端上传的图像特征，其中，所述图像特征包括车内图像特征和车外图像特征；基于预设的检测模型对所述图像特征进行检测，得到检测信息，并根据所述检测信息进行场景构建得到脱敏重建场景。