[发明专利]一种用于道路及其地下管道的无损检测装置

权利要求书

1.一种用于道路及其地下管道的无损检测装置，包括检测架(100)，其特征在于，所述检测架(100)上转动安装有四个连接片(201)，所述连接片(201)上固定安装有连接壳(202)，所述连接壳(202)上固定安装有调节组件(203)，所述调节组件(203)一侧设置有旋转组件(204)，所述调节组件(203)用于驱动旋转组件(204)移动，所述旋转组件(204)一侧设置有轮座(205)，所述旋转组件(204)用于驱动轮座(205)旋转，所述轮座(205)上转动安装有移动轮(206)；

所述检测架(100)上滑动安装有两个移动块(102)，所述移动块(102)上转动安装有连接杆(103)，两个连接杆(103)均转动连接升降架(104)，所述升降架(104)上固定安装有多个第一检测头(105)，所述升降架(104)底部固定安装有第二检测头(106)；

所述第一检测头(105)包括探地雷达模块、无损判断模块，所述探地雷达模块用于获取地下道路的三维图像，并将三维图像标记为输入图像，所述无损判断模块用于检测道路是否有损，具体为：制作道路分析模型，将输入图像作为道路分析模型的输入数据获取道路分析模型的输出数据，将输出数据中的图像标签标记为Bq，当图像标签Bq为0时，则不对图像标签的对应位置进行颜色标记，当Bq∈(0,1]时，则将图像标签的对应位置标记为绿色，当Bq∈(1,3]时，则将图像标签的对应位置标记为红色，标记完成后形成地下道路的损害展示图，当损害展示图中不存在颜色标记时，将该段地下道路标记为无损道路，当损害展示图中存在颜色标记时，将该段地下道路标记为有损道路，将有损道路损害展示图中的图像标签进行求和处理，获取得到图像标签总值并标记为Rw，将红色图像标签的数量与图像标签的总数量进行比值计算，获取得到特标值并标记为Hk，利用公式获取得到该有损道路的分级值Cv，其中，a1、a2均为预设比例系数，当有损道路的分级值Cv≥分级值阈值时，则将该有损道路标记为一级有损道路，否则将该有损道路标记为二级有损道路；

所述第二检测头(106)包括摄像模块、视频处理模块，所述摄像模块用于对地下管道内壁拍摄视频，所述视频处理模块用于将视频转换成视频影像帧，获取得到每个视频影像帧的平均灰度值Ea，当视频影像帧的平均灰度值Ea≤平均灰度值阈值时，则将该视频影像帧标记为无损影像帧，当所有视频影像帧都为无损影像帧时，则将该地下管道标记为无损地下管道，当视频影像帧的平均灰度值Ea＞平均灰度值阈值时，则将该视频影像帧标记为有损影像帧，获取得到地下管道的有损量值Lm，根据有损量值Lm的数值由大至小对地下管道进行排序。

2.根据权利要求1所述的一种用于道路及其地下管道的无损检测装置，其特征在于，所述检测架(100)上固定安装有四个周转组件(200)，四个周转组件(200)与四个连接片(201)一一对应，所述连接片(201)设置于周转组件(200)一侧，所述周转组件(200)用于驱动连接片(201)旋转。

3.根据权利要求2所述的一种用于道路及其地下管道的无损检测装置，其特征在于，所述轮座(205)上固定安装有移动组件(207)，所述移动组件(207)一侧设置有移动轮(206)，所述移动组件(207)用于驱动移动轮(206)旋转。

4.根据权利要求3所述的一种用于道路及其地下管道的无损检测装置，其特征在于，所述检测架(100)上固定安装有两个侧推组件(101)，两个侧推组件(101)与两个移动块(102)一一对应，所述移动块(102)滑动安装于检测架(100)上，所述侧推组件(101)用于驱动移动块(102)移动。

5.根据权利要求4所述的一种用于道路及其地下管道的无损检测装置，其特征在于，多个第一检测头(105)等弧度固定安装于升降架(104)上。