[发明专利]一种基于纹波防夹的车窗位置控制方法、系统及其车辆

说明书

本发明公开了一种基于纹波防夹的车窗位置控制方法、系统及其车辆，方法步骤包括：在车窗自动上升过程或自动下降的过程中，实时检测车窗当前位置是否存在异常工况，判断车窗是否升至顶部或降至底部；接收车窗开关升降指令和/或车身控制器的自动升降指令；根据车窗是否升至顶部或降至底部的具体位置不同，执行车窗升降策略和/或进行车窗位置校正。本发明能够实时检测车窗当前位置是否存在异常工况，并结合车窗是否升至顶部或降至底部的实际情况，执行车窗升降策略和/或进行车窗位置校正，可以从根本上规避现有技术存在的车窗频繁出现无法自动关闭或者误触发防夹等问题，降低车窗升降相关问题的故障率，提升整车质量和用户使用的满意度。

技术领域

本发明涉及一种车窗位置控制方法、系统及其车辆，尤其涉及一种基于纹波防夹的车窗位置控制方法、系统及其车辆。

背景技术

在对车窗进行控制时，受车窗位置误差的影响，如果不对车窗的位置进行校正，可能会导致车窗频繁出现无法自动关闭或者误触发防夹等问题，对用户的使用带来极大的不便，影响用户体验。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于纹波防夹的车窗位置控制方法、系统及其车辆，解决的技术问题是实时检测车窗当前位置是否存在异常工况或车窗电机是否存在堵转工况，并采取对应不同的策略，解决现有技术存在的缺憾。

本发明提供了下述方案：

一种基于纹波防夹的车窗位置控制方法，具体包括：

在车窗自动上升过程或自动下降的过程中，实时检测车窗当前位置是否存在异常工况，判断车窗是否升至顶部或降至底部；

接收车窗开关升降指令和/或车身控制器的自动升降指令；

根据车窗是否升至顶部或降至底部的具体位置不同，结合车窗开关升降指令和/或车身控制器自动升降指令，执行车窗升降策略和/或进行车窗位置校正。

进一步的，所述在车窗自动上升过程或自动下降的过程中，实时检测车窗当前位置是否存在异常工况，还包括：检测车窗电机是否存在堵转工况，如果存在纹波信号，则不再更新车窗位置数据。

进一步的，所述根据车窗是否升至顶部或降至底部的具体位置不同，结合车窗开关升降指令和/或车身控制器自动升降指令，执行车窗升降策略和/或进行车窗位置校正，具体为：

在车窗自动上升的过程中，如果检测到车窗位置存在异常工况，则不存储车窗当前位置信息，并停止车窗自动上升；

所述进行车窗位置校正，包括自动学习过程：通过CAN网络信号自动学习，当接收到CAN网络自动升窗命令后，先降到底进行底部位置校正，底部位置设定为上一次学习到的正确底部位置，再执行自动上升指令，此时具备防夹功能，直到升至顶部，再校正顶部位置，若顶部位置无误，则恢复车窗的自动上升和防夹功能。

进一步的，在车窗自动上升的过程中，如果未检测到车窗位置存在异常工况，则存储车窗当前位置信息。

进一步的，所述根据车窗是否升至顶部或降至底部的具体位置不同，结合车窗开关升降指令和/或车身控制器自动升降指令，执行车窗升降策略和/或进行车窗位置校正，具体为：

在车窗自动下降的过程中车窗已经降至底部，检测到车窗位置存在异常工况，则不存储当前位置，停止车窗自动上升，根据开关自动升降指令或车窗控制器升降指令执行车窗升降策略和/或进行车窗位置校正，或：

未检测到车窗位置存在异常工况，则按照车窗的实际位置采集位置信息并进行存储。

进一步的，在车窗自动下降的过程中车窗未降至底部，检测到车窗位置存在异常工况，将车窗位置数据强制记录为上次学习到的底部位置，根据开关自动升降指令或车窗控制器升降指令执行车窗升降策略，或：未检测到车窗位置存在异常工况，则按照车窗的实际位置采集位置信息并进行存储。