[发明专利]一种基于纹波防夹的车窗位置控制方法、系统及其车辆

权利要求书

1.一种基于纹波防夹的车窗位置控制方法，其特征在于，具体包括：

在车窗自动上升过程或自动下降的过程中，实时检测车窗当前位置是否存在异常工况，判断车窗是否升至顶部或降至底部；

接收车窗开关升降指令和/或车身控制器的自动升降指令；

根据车窗是否升至顶部或降至底部的具体位置不同，结合车窗开关升降指令和/或车身控制器自动升降指令，执行车窗升降策略和/或进行车窗位置校正。

2.根据权利要求1所述的基于纹波防夹的车窗位置控制方法，其特征在于，所述在车窗自动上升过程或自动下降的过程中，实时检测车窗当前位置是否存在异常工况，还包括：检测车窗电机是否存在堵转工况，如果存在纹波信号，则不再更新车窗位置数据。

3.根据权利要求1所述的基于纹波防夹的车窗位置控制方法，其特征在于，所述根据车窗是否升至顶部或降至底部的具体位置不同，结合车窗开关升降指令和/或车身控制器自动升降指令，执行车窗升降策略和/或进行车窗位置校正，具体为：

在车窗自动上升的过程中，如果检测到车窗位置存在异常工况，则不存储车窗当前位置信息，并停止车窗自动上升；

所述进行车窗位置校正，包括自动学习过程：通过CAN网络信号自动学习，当接收到CAN网络自动升窗命令后，先降到底进行底部位置校正，底部位置设定为上一次学习到的正确底部位置，再执行自动上升指令，此时具备防夹功能，直到升至顶部，再校正顶部位置，若顶部位置无误，则恢复车窗的自动上升和防夹功能。

4.根据权利要求3所述的基于纹波防夹的车窗位置控制方法，其特征在于，在车窗自动上升的过程中，如果未检测到车窗位置存在异常工况，则存储车窗当前位置信息。

5.根据权利要求1所述的基于纹波防夹的车窗位置控制方法，其特征在于，所述根据车窗是否升至顶部或降至底部的具体位置不同，结合车窗开关升降指令和/或车身控制器自动升降指令，执行车窗升降策略和/或进行车窗位置校正，具体为：

在车窗自动下降的过程中车窗已经降至底部，检测到车窗位置存在异常工况，则不存储当前位置，停止车窗自动上升，根据开关自动升降指令或车窗控制器升降指令执行车窗升降策略和/或进行车窗位置校正，或：

未检测到车窗位置存在异常工况，则按照车窗的实际位置采集位置信息并进行存储。

6.根据权利要求1所述的基于纹波防夹的车窗位置控制方法，其特征在于，在车窗自动下降的过程中车窗未降至底部，检测到车窗位置存在异常工况，将车窗位置数据强制记录为上次学习到的底部位置，根据开关自动升降指令或车窗控制器升降指令执行车窗升降策略，或：未检测到车窗位置存在异常工况，则按照车窗的实际位置采集位置信息并进行存储。

7.一种基于纹波防夹的车窗位置控制系统，其特征在于，具体包括：

车窗异常工况检测模块，用于在车窗自动上升过程或自动下降的过程中，实时检测车窗当前位置是否存在异常工况；

车窗位置检测模块，用于判断车窗是否升至顶部或降至底部；

升降指令接收模块，用于接收车窗开关升降指令和/或车身控制器自动升降指令；

根据车窗是否升至顶部或降至底部的具体位置不同，结合车窗开关升降指令和/或车身控制器自动升降指令；

车窗升降策略/车窗位置校正模块，用于执行车窗升降策略和/或进行车窗位置校正。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述计算机程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

10.一种车辆，其特征在于，具体包括：

电子设备，用于实现权利要求1至6中任一项所述的方法；

处理器，所述处理器运行程序，当所述程序运行时，对于从所述电子设备输出的数据执行权利要求1至6中任一项所述方法的步骤；

存储介质，用于存储程序，所述程序在运行时，对于从电子设备输出的数据执行权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。