[发明专利]车速控制方法、装置、车辆、设备和计算机可读存储介质

说明书

本公开涉及一种车速控制方法、装置、车辆、设备和计算机可读存储介质，包括：通过在检测到车辆变速箱的输入扭矩大于或等于最大预设扭矩的情况下，获取第一预设扭矩；在获取第一预设扭矩之后，确定第一预设扭矩为车辆变速箱的输入扭矩，并统计以第一预设扭矩作为车辆变速箱的输入扭矩的第一目标时长；当第一目标时长到达第一预设时长时，确定第二预设扭矩为车辆变速箱的输入扭矩，并统计以第二预设扭矩作为车辆变速箱的输入扭矩的第二目标时长；当第二目标时长到达第二预设时长时，返回执行确定第一预设扭矩为车辆变速箱的输入扭矩，直至车辆变速箱的输入扭矩小于目标扭矩时，并将目标扭矩作为车辆变速箱的输入扭矩。

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车速控制方法、装置、车辆、设备和计算机可读存储介质。

背景技术

当车辆在行驶过程中遇到沙地、泥坑、大坡等复杂路况的情况下，会导致车辆处于无法脱困的工况，例如车辆的车轮会陷入沙地或者是泥坑中，无法正常行驶，此时工作人员为了使车辆能够从该沙地、泥坑、大坡等复杂路况下脱困，工作人员会一直踩大油门坚持脱困作业，直至车辆脱困。

然而，采用现有技术，由于工作人员会一直踩大油门坚持脱困作业，使得车辆变速箱在长时间内处于最大的允许输入扭矩，从而使得车辆变速箱因过热而被损坏。

发明内容

为了解决上述技术问题，本公开提供了一种车速控制方法、装置、车辆、设备和计算机可读存储介质。通过在确定车辆变速箱的输入扭矩大于或等于最大预设扭矩，需要对车辆进行限扭控制，通过设置第一预设时长和第二预设时长，在以第一预设扭转作为车辆变速箱的输入扭矩的时长到达第一预设时长时，以第二预设扭转作为车辆变速箱的输入扭矩，在以第二预设扭转作为车辆变速箱的输入扭矩的时长到达第二预设时长时，又以第一预设扭转作为车辆变速箱的输入扭矩，直到车辆变速箱的输入扭矩小于目标扭矩时，退出限扭控制，以此避免现有技术中，车辆变速箱在长时间内处于最大的允许输入扭矩，导致车辆变速箱因过热而被损坏的问题。

第一方面，本公开实施例提供了车速控制方法，包括：

在检测到车辆变速箱的输入扭矩大于或等于最大预设扭矩的情况下，获取第一预设扭矩，其中，所述第一预设扭矩小于或等于所述最大预设扭矩；

在获取所述第一预设扭矩之后，确定所述第一预设扭矩为所述车辆变速箱的输入扭矩，并统计以所述第一预设扭矩作为所述车辆变速箱的输入扭矩的第一目标时长；

当所述第一目标时长到达第一预设时长时，确定第二预设扭矩为所述车辆变速箱的输入扭矩，并统计以所述第二预设扭矩作为所述车辆变速箱的输入扭矩的第二目标时长，其中，所述第二预设扭矩小于所述第一预设扭矩；

当所述第二目标时长到达第二预设时长时，返回执行确定所述第一预设扭矩为所述车辆变速箱的输入扭矩，直至所述车辆变速箱的输入扭矩小于目标扭矩时，并将所述目标扭矩作为所述车辆变速箱的输入扭矩，其中，所述目标扭矩是根据所述第二预设扭矩与补偿扭矩确定的。

可选的，所述获取第一预设扭矩，包括：

获取车辆档位和所述车辆变速箱的温度，其中，所述车辆档位为前进档位和后退档位中任意一个；

针对所述车辆档位，确定所述车辆档位对应的多个温度范围，其中，各个所述温度范围对应不同扭矩；

根据所述车辆变速箱的温度，在多个温度范围中确定目标温度范围，将所述目标温度范围对应的扭矩作为所述第一预设扭矩。

可选的，所述确定第二预设扭矩为所述车辆变速箱的输入扭矩之前，还包括：

根据所述第一预设扭矩与预设阈值，确定所述第二预设扭矩。

可选的，所述目标扭矩是根据所述第二预设扭矩与补偿扭矩确定的，包括：

计算所述第二预设扭矩与所述补偿扭矩的差值，将所述差值作为所述目标扭矩。